RTM_EXPORT(rt_mutex_create); 3.2 rt_mutex_take 获取互斥量 // ipc.c 要是递归访问,就hold++; // if互斥锁未上锁,那就给当前线程上锁;else根据time判断是否需要suspend_thread等待解锁; // 在suspend_thread线程的时候,如果suspend_thread的优先级比较高,就把拥有锁的线程优先级提高到一样高,等解锁...
信号量、互斥量2. 信号量嵌入式系统运行的代码主要包括线程和ISR,在它们的运行过程中,它们的运行步骤有时需要同步(按照预定的先后次序运行),有时访问的资源需要互斥(一个时刻只允许一个线程访问资源),有时也需要比本次交换数据。这些机制成为进程间通信IPC。RT-Thread中的IPC机制包括信号量、互斥量、事件、邮箱、...
一个线程持有互斥量时,其他线程不能再持有它,持有该互斥量的线程也能够再次获得这个互斥量,而不被挂起,即互斥量可以递归持有。对于信号量,不支持递归获取,若递归获取会形成死锁。 互斥量可以防止线程优先级翻转,二值信号量不支持。那么什么是优先级翻转呢? 优先级翻转问题 优先级翻转通俗解释:当一个高优先级线程试...
在我的FreeRTOS专栏中,对于FreeRTOS 的信号量,互斥量,事件集做过说明和测试。在这个部分,实际上 RT-Thread 与 FreeRTOS 是类似的,都是一样的思想。所以如果属熟悉FreeRTOS的话,这部分是简单的,我们要做的就是记录一下 对象的控制块,和操作函数,加以简单的示例测试。 二、信号量 信号量官方的说明是:信号量是...
1、信号量 信号量是一种轻型的用于解决线程间同步问题的内核对象,线程可以获取或释放它, 从而达到同步或互斥的目的。信号量就像一把钥匙,把一段临界区给锁住,只允许 有钥匙的线程进行访问:线程拿到了钥匙,才允许它进入临界区;而离开后把钥匙 传递给排队在后面的等待线程,让后续线程依次进入临界区。
本节说明了 RT-Thread 的 IPC 机制,同时通过 信号量的结构体控制块再一次的认识了 RT-Thread 面向对象的设计思想。 在我的 FreeRTOS 专栏中,对于FreeRTOS 的信号量,互斥量,事件集做过说明和测试。在这个部分,实际上 RT-Thread 与 FreeRTOS 是类似的,都是一样的思想。所以如果属熟悉FreeRTOS的话,这部分是简...
互斥量,即互斥信号量(Mutex,Mutual Exclusion 的缩写)。互斥量的主要作用是对资源实现互斥访问。二值信号量也可以实现对资源的互斥访问,那么为何要引入互斥量呢?互斥量和信号量有什么不同呢? 这其中涉及到两个重要的知识点: 优先级翻转 优先级继承 理解了这两点内容,互斥量也就基本掌握了。
RT-Thread提供了几种线程同步的方式:信号量(semaphore)、互斥量(mutex)、和事件集(event)。本篇文章主要介绍信号量相关的内容。 信号量的工作机制 信号量是一种可以用来解决线程间同步问题的内核对象,线程通过获取和释放信号量,来达到同步的目的。 每个信号量对象都有一个信号量值和一个线程等待队列,信号量的值表示...
RT-Thread 提供了一种线程同步的方式:信号量(semaphore)、 互斥量(mutex)、和事件集(event)。本篇文章主要介绍信号量相关的内容。 第一:信号量的工作机制 信号量是一种可以用来解决线程间同步问题的内核对象,线程通过获取和释放信号量,来达到同步的目的。
RT-Thread快速入门-互斥量 1引言 互斥量,即互斥信号量(Mutex,Mutual Exclusion 的缩写)。互斥量的主要作用是对资源实现互斥访问。二值信号量也可以实现对资源的互斥访问,那么为何要引入互斥量呢?互斥量和信号量有什么不同呢? 这其中涉及到两个重要的知识点:...