在RT-Thread中,串口收发数据是一个常见的操作。下面我将按照你的提示,分点详细解释如何在RT-Thread中进行串口收发数据。 1. 初始化RT-Thread串口 在RT-Thread中,初始化串口通常涉及查找串口设备并打开它。这可以通过rt_device_find和rt_device_open函数来实现。 c rt_device_t serial_dev = rt_device_find("...
还有一个办法就是直接在工程文件里面的rtconfig.h添加串口使能的宏定义,实际上使用env配置修改的也是这个文件的宏,但是这样做有一个问题就是每次你使用env配置好参数之后,你都要再手动添加一遍串口使能的宏,因为每次使用env配置参数的时候都会按照Kconfig文件覆盖一遍,而Kconfig又没有你手动添加的这个宏,所以,最好还是...
为了开发一个串口设备驱动,定义了一个 stm32_uart 的结构体,这个结构体继承自 rt_serial_device ,rt_serial_device 是设备驱动层提供的。此外 stm32_uart 还定义了一些和串口有关的数据位,UART_HandleTypeDef handle 代表串口句柄(HAL 库提供的)、struct stm32_uart_config *config 配置了串口的波特率、停止位、...
1.在STM32CubeMX生成的usart.c中添加以下两句代码,将USART初始化函数使用自动初始化的宏添加到RTT中进行初始化,当然你也可以直接在main.c调用初始化,看个人习惯。 2.新建一个usart_test文件,在里面编写串口接收的相关的代码,创建串口接收线程、消息队列,并使用MSH_CMD_EXPORT()将函数注册到FinSH中。 3.USART线程 ...
串口(通用异步收发器,常写作 UART、uart)是最为广泛使用的通信接口之一。在裸机平台或者是没有设备管理框架的 RTOS 平台上,我们通常只需要根据官方手册编写串口硬件初始化代码即可。引入了带设备管理框架的实时操作系统 RT-Thread 后,串口的使用则与裸机或者其它 RTOS 有很大的不同之处。RT-Thread 中自带 I/O 设备...
问题2 usart串口收发数据是怎么实现的? 我们从drv_common.c中的rt_hw_board_init()函数看起,与串口有关的主要是以下两个函数 rt_hw_pin_init()负责打开要使用GPIO口的时钟 rt_hw_usart_init()主要以层的形式进行各种串口回调函数配置 RT_WEAK void rt_hw_board_init() ...
串口(通用异步收发器,常写作UART、uart)是最为广泛使用的通信接口之一。在裸机平台或者是没有设备管理框架的RTOS平台上,我们通常只需要根据官方手册编写串口硬件初始化代码即可。引入了带设备管理框架的实时操作系统RT-Thread后,串口的使用则与裸机或者其它RTOS有很大的不同之处。RT-Thread中自带I/O设备管理层,将各种...
ethernetif.c是lwip的网卡接口,在该接口中处理网卡的数据接收和发送,rt-thread在该接口文件中抽象了一个eth_device,管理网络数据的收发和向内核的netdev_list添加netdev。 二、网络设备eth_device eth_device是rt-thread实现的ethernetif。 struct eth_device ...
添加串口外设的方法,串口2是打印口,串口0是数据收发口。 串口2的引脚是PB10和PD9,串口0的引脚是PA9和PA10. 使用env工具,menuconfig进行配置,修改调试打印口的名称为uart2,如下图: 串口的配置,如下图: 保存之后,生成工程。打开工程进行查看,如下图: ...
(4)因为RT-Thread的FinSH是默认使用的串口1,因此,我们需要打开串口1。 (5)官方推荐STM32F103系统主频为72MHZ,因此这里设置为72MHZ。 (6)对外设初始化的文件单独生成.c/.h文件,最终生成代码,并且关闭STM32CubeMX。 (7)打开RT-Thread studio,出现如下弹框,点击确定。