该函数在中断上下文中进行线程切换,为了不影响当前中断的执行,该例程将换入和换出线程的栈顶指针分别存放在全局变量rt_interrupt_from_thread和rt_interrupt_to_thread中,并设置rt_thread_switch_interrupt_flag为1;若该变量值已经设为1,说明之前已经准备好线程切换了,此时只需设置新的换入线程即可。等到中断处理完毕...
RT-Thread中的线程A\B上下文切换,包括: 拷贝环境相关寄存器数据到线程A的栈内存 从线程B的栈内存拷贝数据到寄存器 返回PC计数器值,执行线程B 显然,上下文切换属于计算密集型,频繁地进行上下文切换,将导致系统性能的下降,因此需要合理地进行任务规划,避免将CPU时间浪费在频繁的上下文切换中。
在RT-Thread 中,每个线程在创建时都会分配一块独立的堆栈空间。这个堆栈用于存放线程的局部变量以及在任务切换时保存线程的上下文。上下文保存包括所有必要的寄存器状态,例如通用寄存器、程序计数器(PC)和程序状态寄存器(PSR)等。 任务调度与PendSV中断 任务调度是由 RT-Thread 内核管理的,当系统需要进行线程切换时,通常...
RT-Thread 线程切换可以使用中断中实现上下文切换或者在线程上下文中切换。 中断中实现上下文切换是通过触发中断,在中断处理函数中保护现场、恢复现场切换至新线程等工作。ARM Core-M 系列、FreeRTOS 适配的 RISC-V 通常都采用这种方式,Cortex-M 架构触发 PendSV 中断,RISC-V 架构触发 software interrupt 中断,在中断...
4、当调度器调度线程切换时,先将当前线程上下文保存起来,当再切回到这个线程时,线程调度器将该线程的上下文信息恢复。 二、RT-Thread线程的状态 1、线程状态 线程运行的过程中,同一时间内只允许一个线程在处理器中运行,从运行的过程上划分,线程有多种不同的运行状态,如初始状态、挂起状态、就绪状态等。 (1)初始...
:(1)进程上文:其是指进程由用户态切换到内核态是需要保存用户态时cpu寄存器中的值,进程状态以及堆栈上的内容,即保存当前进程的进程上下文,以便再次执行该进程时,能够恢复切换时的状态,继续执行。(2 MMCU57211672018-12-11 19:45:22 进程上下文/中断上下文及原子上下文的概念 ...
线程上下文切换等功能,一般采用汇编格式编写,不同cpu架构实现方式肯定不同,为了使rt-thread系统能够在不同的CPU架构上都能运行,RT-thread提供了一套libcpu抽象层来适配不同的cpu,现在我们重点来说libcpu中的rt_hw_context_switch函数和rt_hw_context_switch_interrupt函数在cortex-m3架构上的实现。
而对于sparc这种设计,切换任务是通过trap异常实现的,trap异常高于中断,也就是切换线程优先级高于中断,这是系统设计里面不合理的,在软件设计时,往往通过设置中断嵌套标志位,等到所有中断执行完成后,再切换上下文,一定不能够在中断执行时,把上下文切换走。 移植经验分享...
注:通常不应该使用这个函数来挂起线程本身,如果确实需要采用rt_thread_suspend函数挂起当前线程,需要在调用rt_thread_suspend()函数后立刻调用rt_schedule()函数进行手动的线程上下文切换。 rt_kprintf("挂起LED1线程!\n"); uwRet = rt_thread_suspend(led1_thread);/* 挂起LED1线程 */ ...
然后,每个线程都有一段独特的指令以完成特定的功能。由这些就组成了“线程上下文”,线程的切换就是线程上下文的切换。在RT-Thread中有两个架构相关的函数来完成这项工作:rt_hw_context_switch,rt_hw_context_switch_interrupt。 那么这两个函数有什么区别呢?显然,rt_hw_context_switch是在非中断中进行上下文切换,...