RT-Thread设备驱动开发是一个复杂但有序的过程,以下是对RT-Thread设备驱动开发的全面介绍: 一、RT-Thread设备驱动开发基本介绍 RT-Thread是一款开源的嵌入式实时操作系统,其设备驱动框架为开发者提供了统一的设备访问接口。设备驱动开发是指在RT-Thread系统下,为各种硬件设备(如串口、I2C、SPI等)编写驱动程序,以便上层...
UART设备驱动开发的主要任务就是实现串口设备操作方法接口struct rt_uart_ops,然后注册串口设备。 3.1 串口初始化 intrt_hw_usart_init(void){rt_size_tobj_num=sizeof(uart_obj)/sizeof(structstm32_uart);structserial_configureconfig=RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;rt_err_tresult=0;stm32_uart_get_dma_config...
而在RT-Thread上,bsp包的驱动支持上,也包括了rtthread大部分设备驱动。 二、开发方法 (一)层级结构 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架,如下图所示,它位于硬件和应用程序之间,共分成三层,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。 而作为单片机的定时器外设hwtimer功能,要对接...
在开发指南中,该部分也需要实现,目的是将定时时间导致的中断事件通知到hwtimer设备驱动框架,让驱动框架完成后续的处理并通知应用层。而该通知事件API则是rt_device_hwtimer_isr,该函数由rtthread的hwtimer设备驱动框架提供。 MCU下的hwtimer驱动,需要在中断处理函数调用rt_device_hwtimer_isr函数,以便通知hwtimer设备驱动框...
RT-Thread架构具体包括以下部分。 1)硬实时内核层:RT-Thread内核,这是RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等。另外内核层还包括libcpu/BSP(芯片移植相关文件/板级支持包),它与硬件密切相关,由外设驱动和CPU移植文件构成。
一、I/O设备模型 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序...
(1) 首先第一点遗憾就是现在的工作环境已经不使用RT-Thread了,之前跟领导也争取了几次说想使用RT-Thread开发点内容,但是最终还是由于业务原因没有达成,所以不能对本书的内容快速实践也有不少遗憾; (2) 要说本书的缺陷的话我来鸡蛋挑个骨头就是前面没有提供RT-Thread代码下载方式,以及没有介绍RT-Thread Studio...
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rt_device_register:设备对象dev 与设备name 建立联系,并赋值挣得操作flag类型。 rt_hw_serial_register:设备对象dev的操作方法具体赋值,私有数据赋值和类型赋值,丰富dev对象,然后调用rt_device_register。 rt_hw_usart_init:传入真实的设备操作方法,比如我们用的是stm32芯片,这里就需要将真实的硬件驱动操作方法,串口配...
接下来看一下stm32——uart设备中断处理的真实操作: /*uart_isr的主要用途:调用框架层rt_hw_serial_isr,通知上层中断已经发生*/staticvoiduart_isr(structrt_serial_device*serial){structstm32_uart*uart;#ifdefRT_SERIAL_USING_DMArt_size_trecv_total_index,recv_len;rt_base_tlevel;#endifRT_ASSERT(serial...