简单来说， RT-1 是利用预训练模型对视觉与语言进行编码，然后再通过解码器输出动作。与之不同， RT-2 把语言、动作、图片放在一个统一的输出空间，利用 VLMs 产生语言，也可以理解为“动作”为特殊的语言。总的来说， RT-2 分 为两步：首先对 VLMs 在大规模互联网数据进行预训练，然后在机器人任务上微调。
RT-1参数量为35M,但是能够以3Hz运行,因为采用了高效且高容量的架构:一个以FiLM[2]为约束条件的EfficientNet[1],一个TokenLearner[5],一个Transformer[4]。 (b)RT-1大规模真实世界训练(130k示例)和评估(3000次真实世界实验)显示出显著的泛化能力、稳定性和从不同数据中学习的能力。 3. RT-1: ROBOTICS TRAN...
RT-1每个时步(Time Step)以短时段的图像序列及一自然语言指令作输入,输出机器人动作。图像序列及语言指令通过FiLM调制的预训练卷积网络EfficientNet标记化,利用TokenLearner对标记紧凑化(Compact)。 二、模型定义 RT-1利用视觉学习机器人策略(Robot Policies)以解决语言定义(Language Conditioned)的任务。 1、策略定义 [...
RT-1吸收了大量数据，让机器人胜任不同环境下的多种任务，从而提升机器性能和泛化能力 简单来说，就是让一个机器人同时干几份活。该模型是在一个包含130k个episode的大型真实世界机器人数据集上训练的，该数据集涵盖700多项任务，使用Everyday Robots (EDR) 的13台机器人在17个月内收集而成。结果表明，与现有...
电阻温度计 60mm 型号:WX4-RT-1 库号:M332392/ 北京海富达科技有限公司 2年 查看详情 面议 山东青岛 日本especmic温湿度计RT-32S 温度1ch 青岛澳海源国际贸易有限公司 1年 查看详情 ￥18.00/个 上海 冰箱双金属温度计 带挂钩 医院超市冰柜冷藏箱使用 RT221 在线交易 站立或挂式 指针式 上海森垚工贸有...
与现有技术相比,RT-1 可以显著改进对新任务、环境和对象的零试(zero-shot)泛化。RT-1 可以 97% 的成功率执行 700 多个训练指令,并且可以泛化到新的任务、干扰因素和背景。 获取资源: https://sota.jiqizhixin.com/project/rt-1 阿里巴巴提出4K-NeRF,保留高频细节的渲染质量,在4K超高分辨率场景下实现最先进的...
学员收益:1级2级分层培训,考核范围精确定位;专项习题全新编订,标准规范PDF免费赠送;基础知识线上预习,重点知识线下面授,精品小班实操训练。 适合人群 参加2024年度无损检测Ⅰ级射线胶片照相检测(RT)资格取证考试的人员;特种设备检测机构、特种设备相关企业从事无损检测的工作人员,均可自愿报名学习。 培训课程 线上...
所以总结一下,这条RT-1整体是没有太明显的缺点的一条塞子,声音各方面符合价格,造型出色,配件丰富。 几个缺点: 1、硅胶收纳套太容易沾灰了; 2、线材略硬,听诊器现象还是存在; 3、蓝牙关机音乐实在不能忍,突如其来“哔”的一声高音让我现在对关机存在心理阴影... ...
徕声RT-1圈铁入耳式耳机的音腔外壳使用的是MIM合金，整体形状我觉得更像潮流女性会选择的个性耳钉。徕声RT-1圈铁入耳式耳机的入耳部分是斜切的，这样的设计会让用户佩戴起来感觉更加的舒适。不过我发现这个耳塞导管比其他的耳机导管要粗上一圈。拆掉了耳塞套，仔细看耳塞导管口的出音孔在工艺上的处理得不是很好，导管...
徕声RT-1耳机还采用分体式设计，耳机线与耳机腔体的连接使用0.75mm 2 Pin接口，可兼容第三方该接口的线材。连接处也比较紧，不会出现脱落的情况。作为一款以全模块化作为设计理念的二级商产品，徕声RT-1能够轻松实现有线耳机与蓝牙耳机之间的快速切换，这点是相当吸引用户的，徕声RT-1的颈挂式蓝牙模块采用液体硅胶...