RT_Object_Class_MailBox, /* 对象为邮箱类型 */ #endif #ifdef RT_USING_MESSAGEQUEUE RT_Object_Class_MessageQueue, /* 对象为消息队列类型 */ #endif #ifdef RT_USING_MEMPOOL RT_Object_Class_MemPool, /* 对象为内存池类型 */ #endif #ifdef RT_USING_DEVICE RT_Object_Class_Device, /* 对象为设...
mb_mapping->tab_registers[0x0b] =0x1234;#ifndef RT_USING_POSIX_STDIOrt_sem_init(&ctx->rx_sem,"rx_sem",0, RT_IPC_FLAG_FIFO);#endifmodbus_connect(ctx);intnum =0; 4.3 接收处理 _modbus_receive_msg 兼容了两种不同的方式 4.3.1 方式1 检查串口队列是否有数据或者是否满 select实际上是让线...
上图中由对象控制块 rt_object 派生出来的有:线程对象、内存池对象、定时器对象、设备对象和 IPC对象(IPC:Inter-Process Communication,进程间通信。在 RT-Thread 实时操作系统中,IPC 对象的作用是进行线程间同步与通信);由 IPC 对象派生出信号量、互斥量、事件、邮箱与消息队列、信号等对象。 5.3 对象控制块 内...
#include <rtthread.h> #ifdef BSP_USING_LPM#include <rtdevice.h>#include <board.h>#include <drivers/pm.h> #define WAKEUP_APP_THREAD_STACK_SIZE 512#define WAKEUP_APP__THREAD_PRIORITY RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3#define WAKEUP_EVENT...
structrt_device*device=&_lcd.lcd_dev; memset(&_lcd,0x00,sizeof(_lcd)); LOG_D("drv_lcd_hw_init!\n"); /* 初始化lcd_lock信号量 */ result = rt_sem_init(&_lcd.lcd_lock,"lcd_lock",0, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(result != RT_EOK) ...
// 关于rtthread的设备驱动,最小内核移植只需要一个串口输出启动信息,其它的都可注释掉/* Device Drivers */#defineRT_USING_DEVICE_IPC#defineRT_PIPE_BUFSZ512#defineRT_USING_SYSTEM_WORKQUEUE#defineRT_SYSTEM_WORKQUEUE_STACKSIZE2048#defineRT_SYSTEM_WORKQUEUE_PRIORITY23#defineRT_USING_SERIAL#defineRT_SERIAL...
RT-ThreadComponents->DeviceDrivers->UsingWiFi-> 各个配置选项详细描述如下: (wlan0)Thedevicenameforstation/* Station 设备默 认名 字 */(wlan1)Thedevicenameforap/* AP 设备默认名字*/(32)SSIDmaximumlength/* SSID 最大长度 */(64)Passwordmaximumlength/* 密码最大长度 */(2)Drivereventsmaxcount/* ...
如果需要溢出这个设备,可以通过取消注册APIrt_pm_unregister_device()来完成。 PM 的设备接口 一般情况我们是直接通过 PM 组件的API来使用的。同时 PM 组件也向上提供了设备接口,所以我们可以使用rt_device_read、rt_device_write、rt_device_control来使用 PM 组件。 如果打开了RT_USING_DFS_DEVFS选项,那么还可以...
看一下上面的图例。用文字表述就是,所有的线程、IPC、设备创建的时候,都会通过链表被挂载在对象容器中。 2.对象容器 结合上一章的图不难理解,对象容器就是一个二维的数组,对象的类型以及具体某个对象的链表。 在rt-thread中,对象容器的代码实现是一个静态的二维数组。
- - Update procedure For CANoe ≥ 15 SP3 For CANoe ≥ 12.0 and ≤ 15 SP2 For CANoe ≥ 9.0 and ≤ 11.0 For CANoe