int timer_sample(void) { /* 创建定时器1 周期定时器 */ timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1, RT_NULL, 10, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 启动定时器1 */ if (timer1 != RT_NULL) rt_timer_start(timer1); /* 创建定时器2 单次定时器 */ timer2 = rt_timer_create("timer2...
将这四个地方联系起来看,意思好像是调用定时器回调函数前修改软定时器为 busy 状态,返回回调函数后恢复为 idle 状态,而如果是在定时器回调函数里调用 `rt_timer_start` ,可以达到不进行任务调度的目的。好像是起了双保险作用,真是这样吗? 我们分析一下上面这段 `rt_timer_start` 函数片段。 首先判断定时器是不...
可以在初始化 / 创建定时器时使用参数RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 来指定设置 SOFT_TIMER 模式。 个人的习惯是,应用中还是定义登录后复制RT_USING_TIMER_SOFT,然后使用 SOFT_TIMER 模式,个人感觉这样才更“像”软件定时器。 最后要给个建议,实际应用,不管是 HARD_TIMER 模式,还是 SOFT_TIMER 模式,在超时函数中都...
实际超时时认为尚未超时。RTThread中就对定时周期做了限制，在rt_timer_start函数中：/* ...
大概rtthread觉得直接等待的阻塞延时效率不够高,逻辑不够优美;所以它给每个thread都配置了一个rt_timer类型的thread_timer定时器; 所有定时器由定时器链表统一管理,通过对thread_timer定时器统一管理多个线程的延时,效率高,逻辑优美; 2.1 定时器结构体 ...
timer:定时器句柄 */ rt_err_t rt_timer_detach(rt_timer_t timer); //启动定时器 /* timer:定时器句柄 */ rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer); //停止定时器 /* timer:定时器句柄 */ rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer); ...
(*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag); rt_err_t rt_timer_delete(rt_timer_t timer); rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer); rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer); rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer, int cmd, ...
int timer_sample(void) { /* 创建定时器1 周期定时器 */ timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1, RT_NULL, 10, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 启动定时器1 */ if (timer1 != RT_NULL) rt_timer_start(timer1); /* 创建定时器2 单次定时器 */ timer2 = rt_timer_create("timer2...
HARD_TIMER模式的定时器 这种模式是 RT-Thread 定时器默认的工作方式,定时器超时后,超时函数在系统时钟中断的上下文环境中执行。 这种情况下,对于超时函数的要求与中断服务例程的要求相同:执行时间应该尽量短、执行时不应该导致当前线程挂起等。否则会导致其他中断的响应时间加长,或抢占了其他线程执行的时间。
rt_timer_start(&timer1); rt_timer_init(&timer2,"timer2", timer_out2, RT_NULL, 30, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); rt_timer_start(&timer2); } MSH_CMD_EXPORT(timer_sample4, timer_active); 此时仿真时能够正常执行,但是下面这个代码会报错。