#defineRT_TIMER_CTRL_SET_TIME 0x0/**< set timer control command */ #defineRT_TIMER_CTRL_GET_TIME 0x1/**< get timer control command */ #defineRT_TIMER_CTRL_SET_ONESHOT 0x2/**< change timer to one shot */ #defineR
1.设置flag,去掉RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED的标志,rt_timer使用了基类object中的flag成员作为自己的标志位。主要有以下几种标志: #define RT_TIMER_FLAG_DEACTIVATED 0x0 /**< timer is deactive */ #define RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED 0x1 /**< timer is active */ #define RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT 0x0 /*...
实际超时时认为尚未超时。RTThread中就对定时周期做了限制，在rt_timer_start函数中：/* ...
rt_timer_init(&timer1,"timer1", timer_out1, RT_NULL, 10, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); rt_timer_start(&timer1); rt_timer_init(&timer2,"timer2", timer_out2, RT_NULL, 30, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); rt_timer_start(&timer2); } MSH_CMD_EXPORT(timer_sample4, timer_active); 此时仿...
rt_timer_start函数负责启动定时器。它首先禁用中断,移除定时器的旧状态,设置新的超时时间,然后将定时器按顺序插入到系统定时器跳表中。通过随机数机制决定定时器在跳表的层级,最后标记定时器为激活状态,并恢复中断。如果定时器是周期性触发的,会在到期后自动重启。
6.thread中不能使用rt_timer_start() 来开启定时器 https://club.rt-thread.org/ask/question/428847.html 7.启用PM组件后,软件定时器工作不正常 https://club.rt-thread.org/ask/question/428759.html 8.rt_spi_send、rt_spi_recv不能放在定时器里进行使用 ...
/* start it */ t->parent.flag &= ~RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED; rt_timer_start(t); } } else break; /* not check anymore */ } /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(level); RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_TIMER, ("software timer check leave\n")); ...
rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer); 1. 函数的参数timer为定时器控制块指针(定时器句柄),指向要启动的定时器控制块。 调用启动函数后,定时器的状态更改为激活状态,并按照超时时间顺序插入到rt_timer_list队列链表中。 启动定时器后,如果想停止它,可以用下面的函数: ...
timer:定时器句柄 */ rt_err_t rt_timer_detach(rt_timer_t timer); //启动定时器 /* timer:定时器句柄 */ rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer); //停止定时器 /* timer:定时器句柄 */ rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer); ...
HARD_TIMER模式的定时器 这种模式是 RT-Thread 定时器默认的工作方式,定时器超时后,超时函数在系统时钟中断的上下文环境中执行。 这种情况下,对于超时函数的要求与中断服务例程的要求相同:执行时间应该尽量短、执行时不应该导致当前线程挂起等。否则会导致其他中断的响应时间加长,或抢占了其他线程执行的时间。