一、rt_timer_init()和rt_timer_create() 还是一个规律,rt_timer_init是针对静态的rt_timer进行初始化,rt_timer_create是动态创建rt_timer,并进行初始化。 ```rt_timer_t rt_timer_create(const char name, void (timeout)(void parameter), void parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag) { st...
一、rt_timer_init()和rt_timer_create() 还是一个规律,rt_timer_init是针对静态的rt_timer进行初始化,rt_timer_create是动态创建rt_timer,并进行初始化。 rt_timer_t rt_timer_create(const char *name, void (*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag) { ...
定时器控制块:创建/初始化(rt_timer_create/init)、启动(rt_timer_start)、停止/控制(rt_timer_stop/control)、删除/脱离(rt_timer_delete/detach) 控制cmd指令: #defineRT_TIMER_CTRL_SET_TIME0x0/* 设置定时器超时时间 */ #defineRT_TIMER_CTRL_GET_TIME0x1/* 获得定时器超时时间 */ #defineRT_TIMER_...
可以在初始化 / 创建定时器时使用参数RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 来指定设置 SOFT_TIMER 模式。 个人的习惯是,应用中还是定义RT_USING_TIMER_SOFT,然后使用 SOFT_TIMER 模式,个人感觉这样才更“像”软件定时器。 最后要给个建议,实际应用,不管是 HARD_TIMER 模式,还是 SOFT_TIMER 模式,在超时函数中都要做到快进...
void rt_timer_init(rt_timer_t timer, const char *name, void (*timeout)(void* parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag); 1. 2. 3. 4. 5. 该函数比rt_timer_create()多了一个参数timer,其他参数都相同,不再赘述。参数timer实际上是定时器控制块指针。
rt_timer_t rt_timer_create(constchar*name,//定时器名称void(*timeout)(void*parameter),//定时器超时函数void*parameter,//定时器超时函数参数rt_tick_t time,//定时器定时时间间隔rt_uint8_t flag)//定时器内核对象标志定时器初始化:voidrt_timer_init(rt_timer_t timer,//定时器句柄constchar*name,...
rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行,需要注意执行时间尽量短...
静态创建一个定时器,需要用户定义一个定时器控制块结构体 struct rt_timer 变量,然后 rt_timer_init() 函数对其初始化。该函数原型如下: 该函数比 rt_timer_create() 多了一个参数 timer,其他参数都相同,不再赘述。参数 timer 实际上是定时器控制块指针。
1rt_timer_t rt_timer_create(const char *name, 2 void (*timeout)(void *parameter), 3 void *parameter, 4 rt_tick_t time, 5 rt_uint8_t flag); 1. 2. 3. 4. 5. (1)入口参数: name:定时器的名称。name 定时器的名称 void (timeout) (voidparameter):定时器超时函数指针(当定时器超时...
int timer_sample(void) { /* 创建定时器1 周期定时器 */ timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1, RT_NULL, 10, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 启动定时器1 */ if (timer1 != RT_NULL) rt_timer_start(timer1); /* 创建定时器2 单次定时器 */ timer2 = rt_timer_create("timer2...