/** * This function will create a timer * * @param name the name of timer * @param timeout the timeout function * @param parameter the parameter of timeout function * @param time the tick of timer * @param flag the flag of timer * * @return the created timer object */rt_timer_...
timer2 = rt_timer_create("timer2", timeout2, RT_NULL, 30, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); /* 启动定时器 2 */ if (timer2 != RT_NULL) rt_timer_start(timer2); return 0; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(timer_sample, timer sample); 结果: \ | / - RT - Thread O...
rt_timer_t rt_timer_create(const char *name, void (*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag) 调用此函数后,内核自动从内存堆中分配一个定时器控制块,然后初始化该定时器控制块。各个参数说明如下: 参数描述 创建失败,返回 RT_NULL。创建成功,则返回定时器控制...
52 timer1 = rt_timer_create("timer1", 53 rt_sw_timer1_callback, 54 RT_NULL, 55 5000, /* 周期为5000个时钟节拍 */ 56 RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER | RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);/* 软件定时器,周期执行 */ 57} 58 59/*** 60函数名称 : key_thread_entry 61函数功能 : key线程入口函数 62...
/* 线程状态 *//* 优先级 */rt_uint8_tcurrent_priority;/* 当前优先级 */rt_uint8_tinit_priority;/* 初始优先级 */rt_uint32_tnumber_mask;...rt_ubase_tinit_tick;/* 线程初始化计数值 */rt_ubase_tremaining_tick;/* 线程剩余计数值 */structrt_timerthread_timer;/* 内置线程定时器 */vo...
当系统中存在相同优先级线程时,这个参数指定线程一次调度能够运行的最大时间长度。 这个时间片运行结束时,调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行 返回值: 线程创建成功,返回线程句柄 线程创建失败,返回RT_BULL */rt_thread_trt_thread_create(constchar*name,void(*entry)(void*parameter),void*parameter...
1、对RTOS/RT-Thread优先级反转的理解 参考链接 1:https://blog.csdn.net/m0_74712453/article/details/134001652 参考链接 2:https://blog.csdn.net/weixin_45590051/article/details/118330634 优先级反转是实时操作系统最常见的问题,解决办法是互斥量使用优先级继承方法。
RT-Thread常见函数
*/rt_hw_board_init();/* show RT-Thread version */rt_show_version();/* timer system initialization */rt_system_timer_init();/* scheduler system initialization */rt_system_scheduler_init();/* create init_thread */rt_application_init();/* timer thread initialization */rt_system_timer_th...