RT-Thread 中的 IPC机制包括信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列。对于学习 RT-Thread ,这些IPC机制我们必须要学会灵活的使用。 为什么要说一下这个IPC机制? 我们前面说到过,RT-Thread 面向对象的思想,所有的这些 IPC 机制都被当成一个对象,都有一个结构体控制块,我们用信号量结构体来看一看: Kernel object有...
{caseRT_IPC_FLAG_FIFO://FIFO方式rt_list_insert_before(list, &(thread->tlist));//直接放入队列末尾break;caseRT_IPC_FLAG_PRIO://线程优先级方式{structrt_list_node *n;structrt_thread *sthread;/*find a suitable position*/for(n = list->next; n != list; n = n->next)//遍历信号量的...
RT-Thread记录(五、RT-Thread 临界区保护) RT-Thread记录(六、IPC机制之信号量、互斥量和事件集) 一、邮箱 RT-Thread 中的邮件是线程、中断服务、定时器向线程发送消息的有效手段(中断和定时器需要非阻塞方式,不能等待发送,也不能接收)。 邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容(32位内核正好可以传递一...
通过使用读写锁,可以提高程序的并发性能。 总之,IPC机制是操作系统用于解决临界区问题的重要手段之一,它通过建立同步和互斥的机制,保证了多个进程或线程对共享资源的正确访问和操作。不同的IPC机制各有特点,在实际应用中需要根据具体情况选择合适的机制来解决临界区问题,从而提高程序的并发性能和可靠性。 嵌入式物联网...
RT-Thread 内核篇系列博文链接: RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较) RT-Thread记录(四、RT-Thread 时钟节拍和软件定时器) RT-Thread记录(五、RT-Thread 临界区保护) 一、IPC机制 在嵌入式操作系统中,运行代码主要包括线程 和 ISR,在他们的运行过程中,因为应用或者多线程模型带...
线程通讯中的邮箱消息队列也属于 RT-Thread的IPC机制。 前言 与上篇文章的介绍的信号量、互斥量和事件集,邮箱、消息队列同样为 RT-Thread IPC机制。但是信号量它们属于线程同步机制,并不能在线程之间传递消息,我们本文介绍的 邮箱、消息队列就是实现线程间消息传递的机制。
static void test2_thread_entry(void *parameter) { rt_thread_delay(1); gulTmp++; } /* 主函数 ---*/ int main(void) { /* 定义线程句柄 */ rt_thread_t tid; /* 创建动态test1线程 :优先级 25 ,时间片2个系统滴答,线程栈512字节 */ tid...
IPC机制 为了解决这样的问题,RT-Thread引入了IPC机制 (Inter-Process Communication): 其核心思想都是: 在访问临界区的时候只允许一个 (或一类) 线程运行。进入/退出临界区的方法有:关闭中断和调度器上锁。 我们可通过这两种简单的途径来禁止系统调度,防止线程被打断,从而保证临界区不被破坏。
RT-Thread 内核篇系列博文链接: RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较) RT-Thread记录(四、RT-Thread 时钟节拍和软件定时器) RT-Thread记录(五、RT-Thread 临界区保护) 一、IPC机制 在嵌入式操作系统中,运行代码主要包括线程 和 ISR,在他们的运行过程中,因为应用或者多线程模型带...
在RT-Thread 中,事件集控制块是操作系统用于管理事件的一个数据结构,由结构体 struct rt_event表示。 structrt_event{structrt_ipc_objectparent;/* 继承自 ipc_object 类 *//* 事件集合, 每一 bit 表示 1 个事件, bit 位的值可以标记某事件是否发生 */rt_uint32_tset;};/* rt_event_t 是指向事件结...