(2)例如,现在我们RT-Thread Studio的安装路径为D:\RT-Thread_Studio\soft\RT-ThreadStudio,那么我们只需要再这个路径后面加上\repo\Extract\RT-Thread_Source_Code\RT-Thread\4.0.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers。在这个路径中找到drv_can.c文件,然后复制到当前的工程drivers目录下。 (3)然后再在\repo\Extr...
节点需要支持CAN通信框架3 环境3.1 硬件 初步选型了STM32H750VBT6,网络上的板子价格相对都比较便宜,并且性能不弱,必要时甚至可以扩充ROM,此外自带两路FDCAN,再加上ETH的支持,所以性价比很高。 硬件拓扑如下3.2 软件 软件么,就毋庸置疑了,哈哈,之前就接触过rt-thread,没有真正的使用过,正好接这个机会来更加深入的...
(2)进入rt-thread\bsp\stm32\rtthread_can\board\CubeMX_Config目录,打开CubeMX文件,使能CAN。 添加CAN设备驱动代码 (1)进入rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers目录,找到drv_can.c加入Keil工程。 (2)然后在rt-thread\bsp\stm32\libraries\STM32F1xx_HAL\STM32F1xx_HAL_Driver\Src目录中找到stm32f1...
4.设置drivers/stm32f4xx_hal_conf_bak.h #define HAL_CAN_MODULE_ENABLE 5.移植drv_can.h和drv_...
2.1、配置CAN通信引脚 点击工程文件中下面的图标，来打开STM32CubeMX来配置CAN1通信引脚。在STM32Cube...
使用RT-Thread env工具添加CAN设备 保存以后,rtconfig.h配置文件会随之修改 拷贝sdk中can样例到工程中 修改stm32f1xx_hal_conf.h文件 开启宏定义 #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED 添加can实现到构建 默认可以看到是取消构建的,编译会报错 添加GPIO初始化 ...
使用RT-Thread env工具添加CAN设备 保存以后,rtconfig.h配置文件会随之修改 拷贝sdk中can样例到工程中 修改stm32f1xx_hal_conf.h文件 开启宏定义 #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED 添加can实现到构建 默认可以看到是取消构建的,编译会报错 添加GPIO初始化 ...
使用RT-Thread ENV 工具对内核进行配置,开启内核层CAN总线驱动,并重新生成KEILMDK工程,运行scons --target=mdk5 在HAL_Drivers目录下添加硬件层的can驱动代码,命名为drv_can.c drv_can.h. 参考STM32的RTT HAL驱动,我们需要针对性地对各部分进行更改,仔细核对驱动API调用方法才能完成移植。由于是第一次使用英飞凌XM...
STM32cubemx 6.2.1 USB_CAN TOOL (CAN协议分析仪上位机软件) 二、具体步骤 1.建立工程 利用rt-thread studio 创建一个RT-Thread项目,如下图所示。 2.使能CAN设备驱动 双击RT-Thread Settings 使能CAN设备驱动程序,如下图所. 注意:使能CAN硬件过滤器可以不勾选,不勾选即接受所有数据。 RT-Thread studio 添加...
这是rtthread是驱动的继承关系 其中,设备基类层的rt_device的结构是如下如下的 struct rt_device { struct rt_object parent; /* 内核对象基类 */ enum rt_device_class_type type; /* 设备类型 */ rt_uint16_t f…