5. 测试和验证移植后的RT-Thread在STM32上的运行 编译并下载程序到STM32开发板。 使用串口调试工具(如PuTTY、SecureCRT等)连接到开发板的串口,以查看RT-Thread的启动日志和调试信息。 编写简单的任务或线程来测试RT-Thread的调度功能。 通过以上步骤,你应该能够成功地将RT-Thread移植到STM32微控制器上,并在其上运...
打开处于Core目录下的stm32f1xx_it.c或者f4xxit,c文件,找到systick的中断服务函数(ctrl+F搜索这一行voidSysTick_Handler(void)),如果使用hal库的代码,就能发现我们生成的代码中有调用HAL库的接口,此时只需将其屏蔽,替换成RT-Thread提供的板级移植函数rt_os_tick_callback即可。 /* USER CODE BEGIN Includes *...
主程序采用多任务框架,通过移植 RTOS 系统进行实现,比如RT-thread Nano 实验原理 这里主要是通过对 RT-Thread Nano 系统的移植,实现系统多任务的执行,前面我们已经实现了对 UCOS III 系统的移植,这里的原理相似,可以直接从官网下载代码进行移植,也可以通过 STM32CubeMX 中下载添加 RT-Thread 系统进行移植,这里我们选...
1) { LED1 = 0; rt_thread_delay(50); /* 延时50个tick */ LED1 = 1; rt_thread_delay(50); /* 延时50个tick */ }}七、 查看实验现象 此时可以编译程序，将可执行文件下载到STM32开发板查看现象 如果没有STM32开发板，可以使用国产嵌入式仿真平台进行STM32仿真，平台上有...
1、打开RT-Thread创建一个RT-Thread项目 控制台串口、发送脚、接收脚根据自己的板子选择(若调试不能接收和发送消息,将发送脚和接收脚的引脚号对换(不知道为什么))。 调试器和接口根据自己手中的设备选择。 2、选择项目构建工程并将RT-Thread写入到板子上 ...
16.以上的移植过程都是RT-Thread的源码上做的,太多文件夹了,如果你先将工程分离出来,输入scons –dist。等待。。。 生成完之后,可以在工程路径下:\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\dist,将工程拷贝到任意位置。 这个系统强不强大,后续体验了再分享,唯一让我震撼的是,大学一直玩的这款stm32...
2.移植 2.1 删除与我们移植STM32无关的文件,bsp中我们仅保留board.c和rtconfig.h libcpu中,STM32属于ARM架构M3内核,所以仅保留arm及下的cortex-m3文件: 随后,将rtthread文件夹放入裸机工程中: 总结一下,实际上RTOS的文件可分为三部分: 第一部分:是板级相关的文件和系统配置文件,前者中主要是做一些板级的初始...
1.通过STM32CubeMX配好好使用的外设并生成一个完整的工程 2.打开工程并编译,确保工程可以顺利编译完成 3.下载RT-Thread源码,下载方式有 1)GitHub 的下载链接:https://github.com/RT-Thread/rt-thread 2)Gitee 的下载链接:https://gitee.com/rtthread/rt-thread ...
基本内核的移植只需要关心目录-bsp、include、libcpu、src。 二、开始移植 1、文件拷贝 -- F:RT-Thread源码 t-thread-2.1.0spstm32f10x下的rtconfig.h。 --F:RT-Thread源码 t-thread-2.1.0spstm32f10xapplications下的application.c和startup.c。