使用SPI+DMA要进行的配置 RTT部分 1.启动RTT设备驱动。点击自己的程序 -》RT-Thread Setting，启动SPI...
在RT-Thread系统上进一步完善SPI+DMA配置 首先明确遇到的问题 使用SPI 使用 SPI 接收频率为 1hz,接收频率为 1hz,22f407 主控,有 70 到 70 的发现 CPU 占用率和线程处理后发现 CPU 占用率 20%,占用 CPU 的 00%,线程释放率 0%50%恢复正常,看来这里要笔记本笔记本,便可以使用时钟DMA的连接了。(最后发现是SP...
二.rtthread中spi设备驱动开发 在驱动开发前需要从struct rt_spi_bus结构中派生出新的spi总线设备模型,根据自己的设备类型定义私有数据域。 stm32的spi总线设备模型代码如下: struct stm32_spi { SPI_HandleTypeDef handle; struct stm32_spi_config *config; stuct { DMA_HandleTypeDef handle_rx; DMA_HandleTypeDe...
spi_start_sem = rt_sem_create("spi1_start", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /create RX mp/ spi_mp = rt_mp_create("spi_mp", SPI_MB_LEN, RT_ALIGN(sizeof(rt_uint8_t), sizeof(intptr_t)) * package_length); /create RX mailbox/ rt_mb_init(&spi_mb, "UWB_mb", &spi_mb_pool[0]...
rtthread spi驱动架构 rtthread驱动框架,注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面。19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻。有时间时再整理上传。---
rt_err_t res;structrt_spi_device *rt_spi_device; rt_pin_mode(CS_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); spi_cs.GPIOx=GPIOB; spi_cs.GPIO_Pin=GPIO_PIN_12;//这个要根据SPI设备名字 来 查找 设备 功能1: 把spi20挂到spi2上res =rt_hw_spi_device_attach(TempModule_SPI_BUS_NAME, TempModule_DEVICE_NAME...
本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h)。这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序。应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI...
RT-Thread中驱动程序的思想有些类似于Kernel或UBoot中驱动的思路,通常的流程是驱动主动注册设备,应用程序查找并打开设备调用系统接口完成功能调用。 开发要做的工作大致有如下四部分: 1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_spi.c,这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。
| uart_obj[i].uart_dma_flag , NULL); RT_ASSERT(result == RT_EOK); } return result; } 我们看到,该函数名是rt_为前缀的,要被RT-Thread上层函数调用,具体是在drv_common.c中通过宏RT_USING_SERIAL控制的初始函数: RT_WEAK void rt_hw_board_init() ...
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