线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
Thread1以RT_WAITING_FOREVER的方式获取一个信号量,操作完LED2后释放信号量。此时while循环应该继续运行的,但是由于thread1释放信号量之后,thread2以RT_WAITING_FOREVER的方式获取到了信号量,使信号量的value为0,thread1便停止在result = rt_sem_take(dynamic_sem,RT_WAITING_FOREVER)处。Thread2操作完LED3之后,释放...
三个线程,优先级由高到低分别为:Thread1 > Thread2 > Thread3。线程 Thread1 运行过程中需要访问某个共享资源,发现 Thread3 正在访问,Thread1 进入挂起状态,等待 Thread3 释放共享资源。 在Thread3 执行过程中,Thread2 就绪,抢占了 Thread3 的运行。等 Thread2 执行完毕后,Thread1 接着执行,释放共享资源后,T...
rtthread会在中断的前期处理中切换栈指针到预先留出的中断栈空间,等中断退出时恢复用户的栈指针。 1.3 中断低半部处理 低半部处理用于处理耗时长的操作,举一种使用信号量完成低半部的例子:线程demo_nw_thread阻塞在等待nw_bh_sem,在中断服务程序中释放nw_bh_sem信号让demo_nw_thread线程处理中断的低半部。 rt_...
使用的开发版是硬石的H7芯片型号STM32H743IIT6,测试时发现如果外面没有连接CAN设备,程序调用CAN发送时会一直等待发送反馈,导致相关线程挂起。 在线仿真时发现是卡在can.c文件的168行_can_int_tx函数:rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER); ...
RT_WAITING_FOREVER, &e) == RT_EOK) { rt_kprintf("thread1: OR recv event 0x%x\n", e); } rt_kprintf("thread1: delay 1s to prepare the second event\n"); rt_thread_mdelay(1000); /* 第二次接收事件,事件3和事件5均发生时才可以触发线程1,接收完后清除事件标志 */ ...
rt_thread_suspend(tid);// 挂起这个线程 /* start timer */ if (tick != RT_WAITING_FOREVER) ...
rt-thread 定义的软件定时器还细分两种,“硬定时器” “软定时器”,前一种是在 SysTick 中断中执行回调函数的,多数用于线程内置定时器,应用层也可以用,但是要时刻谨记它的回调函数是在中断中执行的。 后一种,是在一个线程中运行的,应用层对定时精度要求不是很高的可以用这种,但是也要注意“定义定时器和执行定...
(buf), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK){rt_kprintf("thread1: recv msg , the content: %c\n", buf);if (cnt == 19){break;}cnt++;}rt_thread_mdelay(1);}}/* 线程 2 入口 */static void thread2_entry(void *parameter){int result;char buf = 'A';rt_uint8_t cnt = 0;while (1...
(wakeup_event,13 WAKEUP_EVENT_BUTTON,14 RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,15 RT_WAITING_FOREVER, RT_NULL) == RT_EOK)16 {17 led_app();18 }19 }20}main()函数里首先完成初始化工作:包括唤醒功能的初始化、PM 模式的配置;然后在循环里一直等待中断里发来的事件,如果接收到一次事件,就...