RT-Thread 文档中心www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device 上面是 RTT 对于驱动框架的解释,我对这里的的理解是:在应用层面来看,只需要调用 IO 设备管理层的rt_device_write()、rt_device_read()等接口就可以控制所有的设备,而不需要了解设...
中断调度函数是在RT-Thread的内核中实现的,它的函数原型为: void rt_interrupt_enter(void); void rt_interrupt_leave(void); 这两个函数分别用于使能和禁止中断。当调用rt_interrupt_enter函数时,系统将进入中断处理状态,并禁止其他中断请求。当调用rt_interrupt_leave函数时,系统退出中断处理状态,并通过优先级算法...
通过调用rt_interrupt_enter()函数来完成。 rt_interrupt_enter()函数定义如下: void rt_interrupt_enter(void){rt_base_t level;level = rt_hw_interrupt_disable();rt_interrupt_nest ++;rt_hw_interrupt_enable(level);} 2. 用户中断服务程序 RT-Thread 的用户中断服务程序的内部实现,有两种情况: 中断服务...
rt_interrupt_leave(); } 获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check...
RT-Thread 中断处理 RT-Thread 将中断处理程序分为三部分: 中断前导程序 用户中断服务程序 中断后续程序 1. 中断前导程序 中断前导程序完成的工作为: 保存CPU 中断现场。不同 CPU 架构的实现方式有差异 通知内核进入中断状态。通过调用rt_interrupt_enter()函数来完成。
/* 进入中断 */ rt_interrupt_enter(); …… rt_tick_increase(); /* 退出中断 */ rt_interrupt_leave(); } 获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间...
1.在keil安装RT-Thread:在keil快捷面板上点击pack Installer按钮,在弹出的 窗口中找到Pack页面下的RealThread,如下图所示。 2. 使用Project->new uVision Project创建工程,设置工程名字,保存工程路径后选择芯片型号。 3. 接下来在Manage Run-Time Environment界面配置使用的库,配置使用RT-Thread与stm32cubemx,如下图...
/* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } RT-Thread 中断管理中,将中断处理程序分为中断前导程序、用户中断服务程序、中断后续程序三部分; 中断前导程序 保存CPU 中断现场,这部分跟 CPU 架构相关,不同 CPU 架构的实现方式有差异,...
* This is the timer interrupt service routine. **/voidSysTick_Handler(void) {/*enter interrupt*/rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase();/*leave interrupt*/rt_interrupt_leave(); } 在中断函数中调用 rt_tick_increase() 对全局变量 rt_tick 进行自加 ...
rt_interrupt_enter(); …… rt_tick_increase(); /* 退出中断 */ rt_interrupt_leave(); } 在中断函数中,调用rt_tick_increase()对全局变量rt_tcik加 1。 rt_tick的值表示了系统从启动到现在共经过的时钟节拍个数。 定时器工作机制 RT-Thread 提供的定时器基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能...