1.1 在 RT-Thread 中使用 POSIX 2、线程 2.1 线程句柄 2.2 创建线程 2.3 脱离线程 2.4 等待线程结束 2.5 退出线程 2.5.1 退出线程示例代码 3、互斥锁 3.1 互斥锁控制块 3.2 初始化互斥锁 3.3 销毁互斥锁 3.4 阻塞方式对互斥锁上锁 3.5 非阻塞方式对互斥锁上锁 3.6 解锁互斥锁 3.7 互斥锁示例代码...
4、标准 POSIX 动态库 libdl API 4.1 打开动态库 4.2 查找符号 4.3 关闭动态库 5、常见问题 5.1 Env 工具的相关问题请参考《Env 用户手册》。 5.2 Q: 根据文档不能成功运行动态模块。 5.3 Q: 使用 scons 命令编译工程,提示 undefined reference to __rtmsymtab_start。 千锋教育RT-Thread实时操作...
参考链接1的示例程序(下称rt_app)是一个实时的POSIX线程示例,它创建一个实时线程来执行特定的任务。程序的原理是通过使用POSIX线程库中的函数来设置线程的属性和调度策略,以确保线程能够以实时方式运行。首先,程序使用mlockall函数来锁定内存,以防止线程因为内存被交换而出现延迟。然后,通过使用pthread_attr_t结构来初始...
参考链接1的示例程序(下称rt_app)是一个实时的POSIX线程示例,它创建一个实时线程来执行特定的任务。程序的原理是通过使用POSIX线程库中的函数来设置线程的属性和调度策略,以确保线程能够以实时方式运行。首先,程序使用mlockall函数来锁定内存,以防止线程因为内存被交换而出现延迟。然后,通过使用pthread_attr_t结构来初始...
1、在 menuconfig 中打开Enable POSIX file system and I/O 配置具体的 POSIX 函数接口 2、按照需求打开需要的功能,例如 设备I/O,AIO,MMAN 之类的功能 4.5 其他接口 其他接口也是一样,开打对应的 menuconfig 选项,即可使用对应头文件,及提供的函数来编程。整个过程不需要 rt-thread 的头文件参与,使编译出的代码...
在 RT-Thread 中也依靠自身的组件内容,提供了多种标准的部分内容,为不同的 POSIX 应用提供可供在 RTOS 系统上使用的软件。 2. POSIX 在 RT-Thread 中支持情况 RT-Thread 针对 PSE51 的标准规定的头文件及对应接口,提供了大部分接口。除此之外,我们还提供了更加完整的文件系统的接口,以及基于我们 SAL 组件的...
RT-Thread 拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具链完善、友好,支持各类标准接口,如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构,如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V,几乎支持市场上所有...
此外,它还兼容部分POSIX接口,使得与linux系统的互操作性得以保障。RT-Thread是一个由中国团队开发的开源实时操作系统,其设计理念深受Linux启发,甚至可以复用Linux的驱动接口。它具有高度可裁剪性和丰富的协议栈支持,尽管这些高级特性目前可能对初学者来说还难以利用。然而,有一个功能让我特别感兴趣,那就是它的...
FinSH组件不属于内核层。要想实现FinSH组件,如果使能了RT_USING_POSIX,最少需要利用内核中的线程和设备两个模块,如果没有使能RT_USING_POSIX,还需要内核的信号量模块。FinSH线程用于维护shell,设备用于rt_kprintf() 输出,信号量用于同步。 以使能RT_USING_POSIX为例,不使用信号量。
RT-ThreadIoTOS73256 学员 RT-Thread 诞生于2006年,是国内以开源中立、 社区化发展起来的一款高可靠实时操作系统 ,由睿赛德科技负责开发维护和运营 。因其十五年的沉淀积累, 专业化的运营推广,其高可靠性、安全、高可伸缩性和中间组件丰富易用等特性极大地满足了市场需求。目前已经成为市面上装机量最大(超10亿台)...