* 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，并通过串口输出接收到的数据，然后打印接收到的...
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析 RT-Thread 内核篇系列博文链接: RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较) RT-Thread记录(四、RT-Thread 时钟节拍和软件定...
1.串口空闲中断产生条件 当接收数据后出现一个byte的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断。并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿(停止位)后一个byte,如果一直是低电平是不会触发空闲中断的(会触发break中断)。经常在接收不定长的数据时与DMA配合使用。 2.中断清除方式 STM32固件库,USART_ClearITPendingBit( ...
总的来说,RT-Thread 在 Cortex-M 内核上的管理还是遵从内核本身的 NVIC,所有中断都采用中断向量表的方式进行处理,用户如果想要响应中断,直接实现中断向量表中定义的函数即可。 1.1.4 中断测试 通过上面的学习,我们已经知道了如何在 RT-Thread 中使用中断处理,其实说白了和裸机一样,自己实现中断向量表中的中断响应...
1)这里以移植好的RT_Thread_Nano_MM32L073PF核心板为例。 在其工程目录HARDWARE文件夹下新建一个名为LED的文件夹,然后在该工程Keil MDK集成开发环境下我们新建一个led.c和led.h文件保存在HARDWARE里面的LED文件夹下,在MDK开发环境中的HARDWARE分组下添加led.c文件并包含led.h文件,在led.h文件中用宏定义的方法...
RT-Thread 操作系统重定义 HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 中断函数,为了避免重复定义的问题,在生成工程之前,需要在中断配置中,代码生成的选项中,取消选择三个中断函数(对应注释选项是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer)。
功能:线程管理、线程间同步与通信、时钟管理、中断管理、内存管理。 1.2 STM32CubeMX添加RT-Thread系统组件 首先要获取 RT-Thread NANO软件包,https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc 然后在CubeMX中添加链接: 点击Help -> Manage embedded software packages ...
我们如果使用 RT-Thread Nano 版本,那么这就是我们常用的 中断处理方式,后面我们会学习到RT-Thread 的设备模型,我们或许不需要自己去实现这些中断响应函数,但是并不代表我们不是按照内核的中断管理方式来进行,而是系统已经在底层为我们实现了这些函数。 1.2 RISC-V 架构 ...
nona版本为精简版本,只保留FISH(选配)最小内核,可以适配STM的STD.HAL/LL库,需要手动进行移植;现在可以在KEIL MDK/CUBEMX中进行集成,也可以RT-Thread Nano 离线安装包下载手动下载源码(安装在 )自己搭建。keil mdk在实时运行环境中打开,通过RT_CONFIG.H进行配置。
void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);//中断使能 03 使用调度锁说明 在rt-thread中如何使用好调度锁,或者在实际项目中,什么样的场合会使用调度锁? 第一种情况,就是使用到了共享内存的情况,为了防止这块共享内存被一个线程写的中途,另外一个高优先级的线程抢占并使用了这块没有操作完全的内存,我们可...