if (function == AGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER) { if (address >= 0 && address < TAB_MAX_NUM) { int index = address - 0; int data = *((int *)slave_info->buf); _tab_registers[index] = data; } } else { int nb = slave_info->nb; ...
基于rt-thread,已经有freemodbus的主从机软件包。 前言 嵌入式软件工程师,需要了解原理图,获取到引脚定义,如串口、RS485控制引脚、等等。 我的板子,MCU 为STM32F103C8T6, Flash与SRAM都相对不大。 UART1用于rt-thread MSH串口。 UART3用于RS485,用于modbus rtu串口。 原理图 估计有些工程师,原理图不用看的,直...
UART1用于rt-thread MSH串口。 UART3用于RS485,用于modbus rtu串口。 移植 与freemodbus从机一样。 编译与下载。 MSH 串口运行:mb_master_samlpe,开启主机功能,例程里,是写多个保持寄存器。 while (1) { /* Test Modbus Master */ data[0] = (USHORT)(rt_tick_get() / 10); data[1] = (USHORT)(...
在RT-Thread系统中实现Modbus接收功能,可以分为以下几个步骤: 1. 理解Modbus协议 Modbus是一种串行通信协议,广泛应用于工业电子设备之间。它支持多种传输模式,包括RTU(Remote Terminal Unit)和ASCII模式。RTU模式更为常用,因为它具有较高的数据传输效率。 2. 编写或集成Modbus接收功能的代码 在RT-Thread系统中,可以通...
}/*设置本机地址*/modbus_regs.slaveAdd=modbus_rtu_sation_id();//设定本从机地址(站号)while(1) {/**作为从机,通信一次,获取数据**//*为了触发通信,发送一个事件 START_SLAVE_THREAD*/rt_event_send( MODBUS_THREAD_event,START_SLAVE_THREAD); ...
首先下载安装和主机示例代码配合的 Modbus Poll 软件。运行之后，打开 Modbus Poll 软件，点击菜单“Setup”中“Read/Write Definition.. F8”进行参数设置。点击菜单“Connection”中“Connect.. F3”进行连接。弹出连接对话框，根据具体情况配置（要与板子上串口配置一致）：然后，在命令行输入 mb_slave_sample RTU ...
运行之后,打开 Modbus Poll 软件,点击菜单“Setup”中“Read/Write Definition.. F8”进行参数设置。 点击菜单“Connection”中“Connect.. F3”进行连接。弹出连接对话框,根据具体情况配置(要与板子上串口配置一致): 然后,在命令行输入mb_slave_sample RTU命令就可以运行主机的示例代码。
最近有一个modbus通信协议的需求,借此机会总结一下modbus在rtthread上的应用。 2RS485 2.1 简介 RS485通信接口一般应用在物联网自动化场景,只有2根线,工作在半双工模式。 2.2 与RS232对比 2.3 正点原子开发板上的应用电路 RS485低电平是接收模式,高电平是发送模式,在发送函数中发送之前切换为发送状态,发送完后切...
运行之后,打开 Modbus Poll 软件,点击菜单“Setup”中“Read/Write Definition.. F8”进行参数设置。 点击菜单“Connection”中“Connect.. F3”进行连接。弹出连接对话框,根据具体情况配置(要与板子上串口配置一致)。 然后,在命令行输入mb_slave_sample RTU命令就可以运行主机的示例代码。
agile_modbus_rtu_init(&ctx_rtu, ctx_send_buf, sizeof(ctx_send_buf), ctx_read_buf, sizeof(ctx_read_buf)); agile_modbus_set_slave(ctx, 1); LOG_I("Running."); while (1) { rt_thread_mdelay(100); int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers(ctx, 0, 10); ...