[Bug] rt_thread_mdelay 不是延时的ms,是systick的时钟周期的和rt_thread_delay函数没区别 Other additional context /** This function will let current thread delay for some milliseconds. @paramtick the delay time @returnRT_EOK */ rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms) { rt_tick_t tick...
【RT-thread】内存管理 - 知乎 (zhihu.com) 线程也是一个对象,因此也有静态线程和动态线程之分: 实际用户使用时,动态线程和静态线程几乎没有区别。 动态线程创建示例代码如下: #include<rtthread.h>#define THREAD_PRIORITY 25#define THREAD_STACK_SIZE 512#define THREAD_TIMESLICE 5staticrt_thread_ttid1=RT_N...
rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick);rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick);rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); 7.挂起和恢复线程 (1)线程挂起 当线程调用rt_thread_delay() 时,线程将主动挂起;当调用rt_sem_take(),rt_mb_recv() 等函数时,资源不可使用也将导致线程挂起。
2种 方法, 区别: 是否动态分配 内存 3大要素(其余不是线程核心) [1]分配 TCB 静态分配: 预先定义好 TCB 结构体, thread1 动态分配: thraed2 = rt_thread_create() [2] 分配线程栈 静态分配: 线程栈 起始地址 + stackSize 动态分配: stackSize [3] 提供入口函数 [4]构造栈内容 假装线程入口函数 thre...
rt_thread_yield() 函数和 rt_schedule() 函数比较相像,但在有相同优先级的其他就绪态线程存在时,系统的行为却完全不一样。执行 rt_thread_yield() 函数后,当前线程被换出,相同优先级的下一个就绪线程将被执行。而执行 rt_schedule() 函数后,当前线程并不一定被换出,即使被换出,也不会被放到就绪线程链表的...
前2课讲完了RT-Thread开发环境,启动流程,启动以后当然是开始跑线程了,那么自然我们得学会如何创建线程以及线程的有关操作。
1. 启动顺序 SystemInit() $Sub$$main() rtthread_startup() rt_application_init() main_thread_entry $Super$$main用户主函数 2. 堆范围 自由分配的内存(堆)起始地址为RAM的起始地址加上RW+ZI段后
rt_thread_mdelay(1000); tick = rt_tick_get(); } ... } 把延时时间增长,前后添加测时。多次运行发现tick 值改变只有 300 (`rt_thread_mdelay(300)`)。这说明了线程响应 signal 后,处理了信号回调函数之后放弃了之前的延时!那么问题来了,应用层想要的延时时间不足,应用层知道吗?答案是,*不知道!* ...
rt_thread_mdelay(50); // 高优先级线程 tid2 试图拥有低优先级线程 tid3 的互斥锁, // RT-Thread 会将 tid3 优先级提高到 tid2 同等优先级 result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER); if (result = RT_EOK) { rt_mutex_release(mutex); ...
1.3 RT-Thread操作系统介绍 1.3.1 嵌入式实时操作系统 嵌入式实时操作系统(Embedded Real-time Operation System,一般称作RTOS),是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统...