线程通过调用系统函数 rt_thread_create/ rt_thread_init 进入初始状态; 通过调用系统函数 rt_thread_startup 变为就绪状态; 当这个线程调用 rt_thread delay 、rt_semtake、rt_mbrecv 等 系统函数时,将主动挂起或由于获取不到资源进入到挂起状态; 挂起状态的线程,如果它等待超时依然未获得资源或由于其他线程释放...
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编译时就已经确定,它不是可以动态分配的,所...
/* 线程栈起始地址做内存对齐 */ ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) char thread_stack[1024]; /* 定义线程控制块 */ struct rt_thread thread; /* 线程入口函数 */ void thread_entry(void *parameter) { ... } /* 初始化线程控制块 */ rt_thread_init(&thread, "thread_test", thread_entry, RT...
经过上一篇的《《RT-Thread设备驱动开发指南》基础篇--以先楫bsp的hwtimer设备为例》阐述,可以大致了解到RT-thread设备驱动开发的方法步骤,开发指南中的进阶篇外设主要是比基础篇外设复杂点的外设设备,分别是SDIO、Touch、LCD、sensor、MTD nor、MTD nand、脉冲编码器、加解密设备、PM设备。
此状态在RT-Thread 中的宏定义为 RT_THREAD_INIT。 (2)就绪状态:在就绪状态下,线程按照优先级排队,等待被执行;一旦当前线程运行完毕让出处理器,操作系统会马上寻找最高优先级的就绪态线程运行。此状态在RT-Thread 中的宏定义为RT_THREAD_READY。 (3)运行状态:线程当前正在运行。在单核系统中,只有 rt_thread_...
RT-Thread 中的宏定义为 RT_THREAD_INIT。 (2)就绪状态:在就绪状态下,线程按照优先级排队,等待被执行;一旦当前线程运行完毕让出处理器,操作系统会马上寻找最高优先级的就绪态线程运行。此状态在 RT-Thread 中的宏定义为RT_THREAD_READY。 (3)运行状态:线程当前正在运行。在单核系统中,只有 rt_thread_self()...
char thread_stack[1024]; /* 动态内存申请方式,确定线程栈 */ char *thread_stack = (char *)rt_malloc(1024); 1. 2. 3. 4. 5. 其中rt_malloc()函数会在后面内存管理文章做详细讲解。 线程控制块和线程栈定义完成后,需要对其进行初始化。RT-Thread 提供了线程初始化函数接口 rt_thread_init(),其函...
1create和init区别 在RT-Thread中无论是在创建线程还是创建设备,通常都有2种方法:create创建和init初始化 这两个函数看上去功能都一样,但在参数的细节上需要格外注意 create动态创建:系统自动完成栈的初始化,结构体在栈中分配了内存,所以返回值都是指针,操作使用指针就行了 ...
*/rt_err_trt_thread_init(structrt_thread* thread,constchar* name,void(*entry)(void* parameter),void* parameter,void* stack_start,rt_uint32_tstack_size,rt_uint8_tpriority,rt_uint32_ttick); 这里需要说明一下,为什么用户定义一个 char 类型的数组可以作为线程栈空间呢?