2. 但是 uart 设备可能用到动态申请内存,这样就必然要求 `rt_system_heap_init` 先于 `rt_hw_usart_init` 。 3. 初始化系统时钟、倍频 cpu 时钟、 `rt_hw_systick_init`、 `rt_system_heap_init`、 `rt_hw_usart_init` 。也只能这样了,前边几步的串口打印需求就忽略了吧,`rt_system_heap_init`->...
在这里 $Sub$$main 函数调用了 rtthread_startup() 函数,其中 rtthread_startup() 函数的代码如下所示: intrtthread_startup(void){rt_hw_interrupt_disable();/* 板级初始化: 需在该函数内部进行系统堆的初始化 */rt_hw_board_init();/* 打印 RT-Thread 版本信息 */rt_show_version();/* 定时器...
rt_thread_delay(1000);// 延时1000 ms } } 到这里我们便可以简单的使用RT-Thread的延时函数进行led的闪烁试验了。 四、通过官方源码移植 在模板工程中创建RT_Thread、RT_Thread/kernel、board文件 将源码路径下的include和src文件拷贝到创建的RT_Thread/kernel文件中 将路径libcpu\arm中的cortex-m3文件拷贝到创建...
main thread<1-4086>// <i>Default: 512/*设置main线程的大小*/#defineRT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE256// </h>// <h>Debug Configuration// <c1>enable kernel debug configuration// <i>Default: enable kernel debug configuration//#define RT_DEBUG// </c>// <o>enable components initialization debug...
1、在前面下载好的裸机工程里,再新建一个文件夹为RT-Thread的,然后将上面下载好的Nano版源码拷贝到这个文件: 2、对于Nano源码各个文件内容删减: (1)打开bsp,这里RT-Thread是放底层驱动的东西: 除了board.c和rtconfig.h这两个文件,其他都删除,然后再新建一个board.h头文件。
准备工作都已经做好了,接下来可以开始RT-Thread的移植了。 将rt-thread整个文件夹拷贝到我们的工程目录下,为了工程的精简,我们可以删掉一些我们不需要的文件。 将RT-Thread添加到我们的工程中。 添加头文件路径 移植RT-Thread,我们主要需要修改的是board.c和rtconfig.h这两个文件,board.c主要是配置系统时钟和OS_TI...
THREAD_PRIO 4/*设置软件定时器线程的栈大小，默认为 512 字节*/#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE...
/* components/finsh/shell.c */ int finsh_system_init(void) { rt_err_t result = RT_EOK; rt_thread_t tid; #ifdef FINSH_USING_SYMTAB #if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM) /* ARM C Compiler */ extern const int FSymTab$$Base; extern const int FSymTab$$Limit; extern cons...
文档中心也提供了如何移植RT-Thread Nano的笔记,但笔记归笔记,毕竟要自己动手去做才能了解这个过程,方便以后分析调试。 2、移植RT-Thread Nano到小 2.1 在官网上下载RT-Thread Nano 解压后得到如下文件: 2.2 使用stm32CubeMX生成一个基础工程 由于之前已经写了很多CubeMX配置的文章,所以这里不详细写了,只写我配置...
rtthread 移植freemodbus,随着协议种类的增多及复杂程度的增加,像上小节手动解析数据包的方式工作量会大量增加,所以需要一个规范的、完整的协议栈(例如LWIP,uip等)来处理数据包,这样,用户只关心应用层的数据即可;另外,LWIP虽然在无需操作系统也可以运行,但性能较