若某线程运行完毕,系统将自动删除线程:自动执行rt_thread_exit() 函数,先将该线程从系统就绪队列中删除,再将该线程的状态更改为关闭状态,不再参与系统调度,然后挂入rt_thread_defunct 僵尸队列(资源未回收、处于关闭状态的线程队列)中,最后空闲线程会回收被删除线程的资源。 空闲线程也提供了接口来运行用户设置的钩子...
若某线程运行完毕,系统将自动删除线程:自动执行rt_thread_exit() 函数,先将该线程从系统就绪队列中删除,再将该线程的状态更改为关闭状态,不再参与系统调度,然后挂入rt_thread_defunct 僵尸队列(资源未回收、处于关闭状态的线程队列)中,最后空闲线程会回收被删除线程的资源。 空闲线程也提供了接口来运行用户设置的钩子...
PendSV_Handler:/* disable interrupt to protect context switch */MRS R2,PRIMASK//移动特殊寄存器到普通的寄存器 是一种寄存器到寄存器之间的传送指令CPSID I/* get rt_thread_switch_interrupt_flag */LDR R0,=rt_thread_switch_interrupt_flag LDR R1,[R0]CBZ R1,pendsv_exit/* pendsv aLReady handled *...
1rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread \*thread,2 const char \*name,3 void (\*entry)(void \*parameter),4 void \*parameter,5 void \*stack_start,6 rt_uint32_t stack_size,7 rt_uint8_t priority,8 rt_uint32_t tick); (1)入口参数: thread:线程句柄,线程句柄由用户提供出来,并指...
rt_thread_exit中,第一步:把线程从调度链表移除。第二步:静态的线程,会调用:rt_object_detach,从内核对象容器里移除线程内核对象;动态线程,会把线程的结构体指针(操作句柄),加入rt_thread_defunct僵尸线程链表中,而不是立即释放线程占用的内存。僵尸线程的操作,是在idle线程中执行。第三步:执行线程调度,切换线程。
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
thread->sp=(void*)rt_hw_stack_init(thread->entry,thread->parameter,(void*)((char*)thread->stack_addr),(void*)rt_thread_exit);#elsethread->sp=(void*)
(void *)_thread_exit); 在调用 rt_hw_stack_init() 初始化堆栈的时候传入线程栈起始地址进行了 -sizeof(rt-ubase_t) 操作,而在 rt_hw_stack_init() 函数内又进行 stk = stack_addr + sizeof(rt_uint32_t); 将其给加了回去,这操作的意义是什么呢?还是说是历史遗留问题?
I; 检查 rt_thread_switch_interrupt_flag 变量是否为 0; 如果为零就跳转到 pendsv_exitLDR r0,...
rt_thread_exit(),处于运行状态的线程,运行结束,在线程的最后部分调用此函数,将状态更改为关闭状态。 线程控制块 在RT-Thread 中,线程控制块由结构体 struct rt_thread 表示。 线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构,它会存放线程的一些信息,例如优先级、线程名称、线程状态等。 线程控制块也包含线程与...