启动:通过 rt_thread_startup 函数将创建或初始化后的线程调入相应优先级的就绪队列,等待被调度执行。 获取当前:使用 rt_thread_self 函数可以获取当前正在执行的线程句柄。 让出资源:rt_thread_yield 函数使当前线程让出 CPU 资源,相同优先级的其他线程将被执行。 睡眠:rt_thread_sleep 、 rt_thread_delay 和 ...
/* $Sub$$main 函数 */int$Sub$$main(void){rtthread_startup();return0;} 在这里 $Sub$$main 函数调用了 rtthread_startup() 函数,其中 rtthread_startup() 函数的代码如下所示: intrtthread_startup(void){rt_hw_interrupt_disable();/* 板级初始化: 需在该函数内部进行系统堆的初始化 */rt_h...
此处需要说明的是,由于版本不同,在VS Code中点击RT-Thread Settings,会出现下图中无法找到Tkinter的错误。 解决方案是,在官网上下载最新的env工具包,然后将其中tools路径下的PYTHON27和PYTHON27_32覆盖到T-Thread安装路径下RT-ThreadStudioplatformenv_releasedenvtools即可。 解决Tkinter错误之后,再次点击RT-Thread Setti...
rt_thread_startup(&thread);elsetc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);returnresult; }intthread_dynamic_init(){ rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("test", thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if(tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid)...
(.debug_varnames) } } 使用链接脚本+宏函数实现函数的初始化 在rtthread的启动流程当中,其系统初始化模块可以通过一个宏定义 /* in file rtdef.h */ typedef int (*init_fn_t)(void); struct rt_init_desc { const char* fn_name; const init_fn_t fn; }; #define INIT_...
RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件的物联网操作系统,架构如下: 内核层:RT-Thread内核,是 RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植...
RT-Thread程序内存分布 一般MCU包含的存储空间有:片内Flash与片内RAM,RAM相当于内存,Flash相当于硬盘。编译器会将一个程序分类为好几个部分,分别存储再MCU不同的存储区。 Keil工程再编译完之后,会有相应的程序所占用的空间提示信息,其中: 1)Code:代码段,存放程序的代码部分; ...
*/rt_soft_timer_check();}}#endif</code></font></font></font> 如果要继续往下面分析,就得继续分析rt_soft_timer_check();的实现源码了,这里我们就不继续分析下去,因为到目前为止,我们对于 RT-Thread 系统定时器的初始化过程已经有了一个全面的认识,对于我们理解定时器有了很大的帮助,但是喜欢研究的小伙...
三、RT-Thread 程序内存分布 一般MCU 包含的存储空间有:片内 Flash 与片内 RAM,RAM 相当于内存,Flash 相当于硬盘。 1、对于STM32,在keil编译后,会出现如下信息: 上面提到的 Program Size 包含以下几个部分: (1)Code:代码段,存放程序的代码部分;
串口收发的示例代码可以在RT-thread官网查看,有中断接收的示例,也有DMA接收的示例,都是写的很详细的了,拷贝过来改一下就可以用了。 你也可以在menuconfig里面打开串口接收的示例。 打开示例之后要重新生成工程,也就是上面第2步的操作。 建议:如果只是测试串口功能的话可以直接添加示例文件,但是实际应用中还是建议新建...