RT-Thread的cmd命令规则基于命令行界面(CLI),用户可以通过串口或网络连接到RT-Thread的设备上,并通过输入相应的命令来控制和配置系统。 RT-Thread的cmd命令规则遵循以下几个主要规则: 1.命令格式:RT-Thread的命令格式为“命令[参数1] [参数2] ...[参数N]”,即命令名称后面可以跟有一到多个参数。命令和参数之间...
实际上,用 rt_thread_delete() 函数删除线程接口,仅仅是把相应的线程状态更改为 RT_THREAD_CLOSE 状态,然后放入到 rt_thread_defunct 队列中;而真正的删除动作(释放线程控制块和释放线程栈)需要到下一次执行空闲线程时,由空闲线程完成最后的线程删除动作。 对于使用rt_thread_init静态创建的线程,我们使用rt_thread_...
*/rt_err_trt_thread_init(structrt_thread* thread,constchar* name,void(*entry)(void* parameter),void* parameter,void* stack_start,rt_uint32_tstack_size,rt_uint8_tpriority,rt_uint32_ttick); 这里需要说明一下,为什么用户定义一个 char 类型的数组可以作为线程栈空间呢? 因为申请一个全局变量的数...
验证配置 可手动测试配置后的命令是否在Eclipse调试过程中正确得到执行: 在WIN10下执行cmd命令,进入命令行操作界面 使用cd 命令进入rt-thread源码根目录 按一下板载NRST按键,再按一下板载POWER ON按键 接着在cmd界面下运行步骤11所需要的命令(效果见下页): C:\workspace\tools\SEGGER\JLink.exe -device ATSAMA5D2...
在RT-Thread 中,与上述子任务对应的程序实体就是线程,线程是实现任务的载体。 它是RT-Thread中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的运行环境,也描述了这个任务所处的优先等级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置较低的优先级,不同的任务还可以设置相同的优先级,轮流运行。上下文:当线程运...
RT-Thread 下支持多种文件系统,如FAT等,可以通过 USB、串口 的 Ymodem 等协议把文件导出到电脑上进行内容的分析,如果文件一时间无法导出,需要确认两个文件内容是否相同,怎么办?就写个简单的文件内容对比测试命令即可 相关代码 RT-Thread 的 MSH shell cmd 代码,存放的位置可以随意,如可以放在专门的测试代码目录的文...
RT-Thread MSH_CMD_EXPORT分析 1. 源码分析 在rt-thread中,使用FinSH,可以支持命令行。在源码中,使用MSH_CMD_EXPORT导出函数到对应命令。 externvoidrt_show_version(void);longversion(void){ rt_show_version();return0; } MSH_CMD_EXPORT(version, show RT-Thread version information); ...
【玩转RT-Thread】 时钟管理(原理+实战) 序言 操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
/* 线程入口函数 */ void thread_entry(void *parameter) { ... } /* 定义线程控制块指针 */ rt_thread_t tid = RT_NULL; /* 创建线程 */ tid = rt_thread_create("thread_test", thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 5); 首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用 rt_thread_create...
RT-Thread 的线程调度器是抢占式的,主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程,保证最高优先级的线程能够被运行,最高优先级的任务一旦就绪,总能得到 CPU 的使用权。 当调度器调度线程切换时,先将当前线程上下文保存起来,当再切回到这个线程时,线程调度器将该线程的上下文信息恢复。