1、开启libc组件 打开【RT-Thread Settings】,点击【libc】将其开启 2、添加at_device软件包 点击添加软件包,搜索at_device,然后点击添加: 添加好后,右键单击进入该软件包配置页面: 通过查看原理图可以知道,ESP8266使用连接到STM32的串口是LPUART1,所以配置如下: 接下来保存【RT-Thread Settings】,让这些配置生效。
首先创建RT-Thread项目,因在本示例中采用的正点原子MiniSTM32开发板其MCU是STM32F103RC,所以在创建项目时,选择“基于芯片”,芯片型号选择STM32F103RC,控制台串口保持默认的UART1。完成项目的创建后,打开applications下面的main.c,把LOG_D(“Hello RT-Thread!”)给注释掉,或移到while()循环上面,以免在程序运行时不停...
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析) RT-Thread 内核篇系列博文链接: RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较) RT-Thread记录(四、RT-Thread 时钟节拍和软件...
AT 组件是基于 RT-Thread 系统的 AT Server 和 AT Client 的实现,组件完成 AT 命令的发送、命令格式及参数判断、命令的响应、响应数据的接收、响应数据的解析、URC 数据处理等整个 AT 命令数据交互流程。 通过AT 组件,设备可以作为 AT Client 使用串口连接其他设备发送并接收解析数据,可以作为 AT Server 让其他设...
第二部分:RT-Thread rosserial软件包 第二部分:RT-Thread 添加 USART2 和 PWM 第三部分:RT-Thread 使用 ESP8266 AT 固件联网 这里先介绍一下什么是 ROS?为什么要和 ROS 连接? 机器人操作系统ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架,现在不管是工业机器人,还是娱乐用的机器人都运行着 ...
下图为本文使用的两个开发板的底板图，开发者可以使用 ESP8266 开发板或模组，若缺少正点原子 STM32F4 探索者开发板可使用其他带额外串口的开发板代替，需确保开发板正常运行 RT-Thread 系统且串口使用正常即可：AT 组件中 AT Client 主要完成 AT 命令的发送和响应数据的接收与解析。这里我们使用正点原子 STM32F4 ...
使用的是rt-thread4.1.0的内核；通过串口和esp32-c3通信；启用at_socket；建立tcp服务器；与wifi中...
at device:用于ESP8266配网 webclient:用于发送HTTPS请求 mbdetls:用于HTTPS加密 cJSON:用于JSON数据解析 0.RT-Thread Studio的下载和安装 一站式的 RT-Thread 开发工具,通过简单易用的图形化配置系统以及丰富的软件包和组件资源,让物联网开发变得简单和高效。
在开始 RT-Thread 开发之前，需要确保用来联网的 ESP8266 是使用的 AT 固件 把 ESP8266 的串口连接到...
RT-Thread Components → Network → Networkinterfacedevice 接着设置 RT-Thread online packages → IoT - internet of things →ATDEVICE: RT-ThreadATcomponent portingorsamples fordifferentdevice → Espressif ESP8266 设置网络和密码即可 完成之后,需要输入pkgs --update,然后就可以编译固件,然后将其放到树莓派上...