动态模块为 RT-Thread 提供了动态加载程序模块的机制,因为也独立于内核编译,所以使用方式比较灵活。从实现上讲,这是一种将内核和动态模块分开的机制,通过这种机制,内核和动态模块可以分开编译,并在运行时通过内核中的模块加载器将编译好的动态模块加载到内核中运行。 在RT-Thread 的动态模块中,目前支持两种格式: 6
RT-Thread动态模块是一种软件组件,它提供了一种机制,允许在运行时动态加载和卸载程序模块。这些模块通常是编译成独立的ELF文件(在RT-Thread中称为.mo文件或.so文件),它们可以包含代码、数据和符号表等信息。 2. RT-Thread动态模块的特点和优势 灵活性:动态模块允许在运行时根据需要加载和卸载模块,从而增加了系统的...
首先是准备步骤:搭建环境,编译生成mo。这里可以参考RT_Thread编程指南中的28节 动态模块章节,使用过程中注意linux环境中也需要设置环境变量(RTT_ROOT、BSP_ROOT)。 我这里使用的是github仓库中的hello模块。编译生成hello.mo,在msh中执行hello,输出hello,这一步工作完成。 编译驱动mo 接下来是编译生成uart的设备驱动,...
通过使用动态模块,可以在不重新编译和烧录固件的情况下,实现功能的添加、修改和删除,大大提高了系统的可维护性和可扩展性。 rtthread动态模块主要用于实现以下功能: 1. 动态添加新的驱动程序或库文件:在项目开发过程中,可能需要不断添加新的驱动程序或库文件来支持新的硬件或功能,使用动态模块可以方便地加载这些新的...
rtthread动态模块仿真 【实用版】 1.RTThread 简介 2.动态线程的概念与应用 3.RTThread 动态模块仿真的意义 4.如何进行 RTThread 动态模块仿真 5.总结 正文 一、RTThread 简介 RTThread,即实时线程,是一款面向嵌入式系统的开源实时操作系统(RTOS)。其特点是体积小、可扩展性强、实时性能优越,广泛应用于各类嵌入...
内存初始化后的布局示意 lfree指向内存空闲区首地址 1 /** 2 * @ingroup SystemInit 3 * 4 * This function will initialize system heap memory. 5 * 6 * @param begin_addr the begi
下载rtthread-apps 源代码。 下载链接: https://github.com/RT-Thread/rtthread-apps(请复制至外部浏览器打开) 使能动态模块组件 配置工程 在Env 控制台切换到 qemu-vexpress-a9 BSP 根目录,然后输入menuconfig命令打开配置菜单。 进入“ RT-Thread Components → POSIX layer and C standard library”菜单,按下图...
使能动态模块组件 配置工程 在Env 控制台切换到 qemu-vexpress-a9 BSP 根目录,然后输入menuconfig命令打开配置菜单。 进入“ RT-Thread Components → POSIX layer and C standard library”菜单,按下图箭头所示打开 libc 和动态模块的配置选项。 进入“RT-Thread Components → Device virtual file system”菜单打开文...
rtthread动态模块仿真 (原创实用版) 1.RTThread 简介 2.动态模块仿真的概念 3.RTThread 动态模块仿真的实现 4.RTThread 动态模块仿真的应用 5.总结 正文 一、RTThread 简介 RTThread 是一款面向嵌入式系统的实时操作系统(RTOS)。相较于其他实时操作系统,RTThread 具有轻量级、可扩展性强、实时性能优越等特点,...
rtthread动态模块仿真 摘要: 一、引言 - 介绍 rtthread 动态模块仿真的背景和意义 - 说明文章的主要内容和结构 二、rtthread 动态模块仿真的原理 - 介绍 rtthread 动态模块的基本概念和特点 - 阐述 rtthread 动态模块仿真的工作原理和实现方法 三、rtthread 动态模块仿真的应用场景 - 分析 rtthread 动态模块仿真...