下载链接: https://github.com/RT-Thread/rtthread-apps(请复制至外部浏览器打开) 使能动态模块组件 配置工程 在Env 控制台切换到 qemu-vexpress-a9 BSP 根目录,然后输入 menuconfig命令打开配置菜单。 进入“ RT-Thread Components → POSIX layer and C standard lib
动态模块为 RT-Thread 提供了动态加载程序模块的机制,因为也独立于内核编译,所以使用方式比较灵活。从实现上讲,这是一种将内核和动态模块分开的机制,通过这种机制,内核和动态模块可以分开编译,并在运行时通过内核中的模块加载器将编译好的动态模块加载到内核中运行。 在RT-Thread 的动态模块中,目前支持两种格式: ...
动态模块 elf 文件主要放置于 RT-Thread 下的文件系统上。 功能简介 动态模块为 RT-Thread 提供了动态加载程序模块的机制,因为也独立于内核编译,所以使用方式比较灵活。从实现上讲,这是一种将内核和动态模块分开的机制,通过这种机制,内核和动态模块可以分开编译,并在运行时通过内核中的模块加载器将编译好的动态模块...
总体说来是:内核通过wrap技术将动态模块中的未定义的符号进行包装,对外导出(export),然后动态模块利用GCC的-shared -fPIC属性生成包含未定义符号的动态库(elf文件),最后在内核中加载动态库并使用elf文件解析器,解析elf文件并将未定义的符号使用内核的导出符号进行重定位。
首先是准备步骤:搭建环境,编译生成mo。这里可以参考RT_Thread编程指南中的28节 动态模块章节,使用过程中注意linux环境中也需要设置环境变量(RTT_ROOT、BSP_ROOT)。 我这里使用的是github仓库中的hello模块。编译生成hello.mo,在msh中执行hello,输出hello,这一步工作完成。
RT-Thread 的动态模块组件目前支持两种格式: .mo则是编译出来时以.mo做为后缀名的可执行动态模块。它可以被加载,并且系统中会自动创建一个主线程执行这个动态模块中的main函数;同时这个main(int argc, char** argv)函数也可以接受命令行上的参数。 .so则是编译出来时以.so做为后缀名的动态库。它可以被加载,并...
RT-Thread 的动态模块组件目前支持两种格式: .mo则是编译出来时以.mo做为后缀名的可执行动态模块。它可以被加载,并且系统中会自动创建一个主线程执行这个动态模块中的main函数;同时这个main(intargc,char**argv)函数也可以接受命令行上的参数。 .so则是编译出来时以.so做为后缀名的动态库。它可以被加载,并驻留...
rtthread动态模块是指在运行时可以加载和卸载的模块,它与传统的静态链接模块相比,具有更高的灵活性和可扩展性。通过使用动态模块,可以在不重新编译和烧录固件的情况下,实现功能的添加、修改和删除,大大提高了系统的可维护性和可扩展性。 rtthread动态模块主要用于实现以下功能: 1. 动态添加新的驱动程序或库文件:在...
在RT-Thread里,线程可以有两种方式存在,一种是静态线程,另外一种则动态线程。 静态线程在编译的时候就在RAM中分配到了内存;而对于动态内存,则需要在程序跑以来以后向堆区申请内存,这是其动态特性的表现。我们可以做一个实验来证明。 以下是实验代码:
}/*创建动态线程 : 堆栈大小512 bytes ,优先级 21 ,时间片 2个系统滴答*/led2_thread= rt_thread_create("led2", dynamic_thread_entry, RT_NULL,512,21,2);if(led2_thread !=RT_NULL) rt_thread_startup(led2_thread);/*上面代码中的 20、 8 既是线程的优先级, 5 是为线程所分配的时间片。