在STM32F407上移植RTThread后,创建一个线程成功,但发现该线程只执行一次。根据您提供的代码,我们可以逐步分析可能的原因: 1. 首先,检查线程创建是否成功: ``` th_uart2 = rt_thread_create("uart2_rec", Serial2Th_entry, RT_NULL, 512, 10, 100); if(RT_NULL != th_uart2) { rt_thread_startup...
动态的用rt_thread_create。 (正常使用前时要rt_thread_startup,例程中没有释放内存,正常使用完时要记得 - rt_thread_delete) 本例中两个线程,1和2,各只运行一次,其他时间进入延时,也就是rt_thread_mdelay,包括rt_thread_resume,rt_thread_suspend。 suspend 函数调用图 rt_thread_resume 函数调用图 这两个...
RT-Thread 支持静态内存池管理及动态内存堆管理。当静态内存池具有可用内存时,系统对内存块分配的时间将是恒定的;当静态内存池为空时,系统将申请内存块的线程挂起或阻塞掉 (即线程等待一段时间后仍未获得内存块就放弃申请并返回,或者立刻返回。等待的时间取决于申请内存块时设置的等待时间参数),当其他线程释放内存块...
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态 任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看 2、动态创建线程和静态创建线程 RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并...
RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。 1.1 动态创建线程 函数比较简单,具体的看注释就好(本文余下的函数介绍类似,看注释): /* demo,用来接收动态线程返回的句柄 比如led2_thread= rt_thread_create(...); */ ...
1、RT-Thread代码启动过程 1.1 启动流程图 系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动 rt...
这学期我们在上嵌入式的课程,学习了一个新的轻量级操作系统——RT-Thread(后面简称为rtt),这是一个国产的操作系统,这个操作系统的特点就是只有线程,没有进程,那么我们要使用这个系统的话只需要操作相应的线程就可以了,那么我们用好这个系统的方法就很简单了,我们只需要实现各个线程间的协调工作就可以了。
第一:线程创建 在RT-Thread 中,创建一个线程的方式有两种: 动态创建方式,线程的栈和线程控制块由系统从动态内存堆上分配。 静态创建方式,线程的栈和线程控制块由用户定义分配。 1. 动态创建线程 动态创建线程,用户不需要考虑线程栈和线程控制块空间分配的问题,全部由系统自动完成分配。用户只需要关心其他关键的线程...
在RT-Thread 中,与上述子任务对应的程序实体就是线程,线程是实现任务的载体,它是 RT-Thread中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的运行环境,也描述了这个任务所处的优先等级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置较低的优先级,不同的任务还可以设置相同的优先级,轮流运行。
RTOS所有的线程调度都是建立在中断基础上的,关闭中断,不仅可以屏蔽,外部中断,也可以禁止调度,他比上面的禁止调度“更能够保护”临界区。 RT-Thread 屏蔽中断 和 使能中断的函数如下: /* 返回值: 中断状态 rt_hw_interrupt_disable 函数运行前的中断状态 ...