如果这个线程优先级够高的话,rtt系统会一直执行这个线程,也就不会执行其他线程了,因为该线程运行结束之后会进入就绪状态,又因为该线程有最高优先级,所以进入线程调度池之后马上又会被调度运行,进入运行状态,但是在rtt 中,实际上(实现过程中)线程并不存在运行状态,就绪状态和运行状态是等同的,但是在理解机制时照上面...
在上半部分中,取得硬件状态和数据后,打开被屏蔽的中断,给相关线程发送一条通知(可以是 RT-Thread 所提供的信号量、事件、邮箱或消息队列等方式),然后结束中断服务程序; 而接下来,相关的线程在接收到通知后,接着对状态或数据进行进一步的处理,这一过程称之为底半处理。 下半部会在合适的时机由操作系统调用。这样...
5. **RT-Thread 调度器未启动**：在 `rt_hw_board_init()` 函数中调用 `HAL_Delay()` 时，...
3代表上升沿。所以触发模式设置为3就能正常SPI中断了。rt_hw_interrupt_set_triger_mode(id,3);
线程也是一个对象,因此也有静态线程和动态线程之分: 实际用户使用时,动态线程和静态线程几乎没有区别。 动态线程创建示例代码如下: #include<rtthread.h>#define THREAD_PRIORITY 25#define THREAD_STACK_SIZE 512#define THREAD_TIMESLICE 5staticrt_thread_ttid1=RT_NULL;/* 线程 1 的入口函数 */staticvoidthrea...
问题发生的场景和现象: 使用armlink大神的modbus库:https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32,在串口中断中会调用rt_timer_start来启动定时器,判断下一个modbus帧是否超时。 在程序运行后有极小的几率会在串口中断中卡死。 问题大致定位的位置 如上
}void*thread_func(void* data){/* Do RT specific stuff here */rt_timer(0,NULL);returnNULL; }intmain(intargc,char* argv[]){structsched_paramparam;pthread_attr_tattr;pthread_tthread;intret;/* Lock memory */if(mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE) ==-1) {printf("mlockall failed: %m\...
1.1定义空闲线程的栈 空闲线程的栈在idle.c文件中定义, #include <rtthread.h>#include<rthw.h>#defineIDLE_THREAD_STACK_SIZE 512ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)staticrt_uint8_t rt_thread_stack[IDLE_THREAD_STACK_SIZE]; 空闲线程的栈是一个定义好的数组,大小由IDLE_THREAD_STACK_SIZE 这个宏控制,默认为512,即...
1.RT-Thread Nano-添加源码 2.RT-Thread Nano-启动运行流程分析 3.RT-Thread Nano-rt_kprintf支持 4.RT-Thread Nano-Finsh组件支持 5.RT-Thread Nano-线程创建1 5.RT-Thread Nano-线程讲解2 6.RT-Thread Nano-自动初始化及MSH-EXPORT-1 6.RT-Thread Nano-自动初始化及MSH-EXPORT-2 7.RT-Thread Nano-...