rt-thread 一共定义了 6 个启动阶段, 1/*boardinitroutineswillbecalledinboard_init()function*/2#defineINIT_BOARD_EXPORT(fn)INIT_EXPORT(fn,"1")34/*pre/device/component/env/appinitroutineswillbecalledininit_thread*/5/*componentspre-initialization(puresoftwareinitilization)*/6#defineINIT_PREV_EXPORT(...
1、RT-Thread 的时钟管理以时钟节拍为基础,时钟节拍是 RT-Thread 操作系统中最小的时钟单位。 2、RT-Thread 提供两类定时器,一类是单次触发,一类是周期触发。 3、定时器模式硬件和软件。 5.3线程间同步 1、RT-Thread 采用信号量、互斥量与事件集实现线程间同步 5.4线程间通信 1、RT-Thread 支持邮箱和消息队列...
rt_thread_startup(&thread);elsetc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);returnresult; }intthread_dynamic_init(){ rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("test", thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if(tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid)...
\n"); return -RT_EIO; } //打开设备 rt_device_open(demo, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); //配置串口 rt_device_control(demo,RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,(void *)&u2config); //设置接受回调函数 rt_device_set_rx_indicate(demo, my_rx_ind); //创建数据处理线程 rt_thread_t my_th= rt_thread_...
学习RT-Thread的线程管理,实现线程的创建、多线程创建,线程的挂起与恢复等,过程中会涉及核对象容器概念,读者如果对RT-Thread的对象容器不了解,可先看《RT-Thread编程指南》的内核基础部分。 一、RT-Thread线程管理的功能特点 RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统...
RT-Thread提供了一些网络组件及软件包,我们可以运用这些软件包很方便地与云端进行通讯。因此,RT-Thread是一个物联网操作系统(IoT OS)。 RT-Thread的架构由四层组成:硬件层、内核层、组件层、软件包。其中硬件架构现在最常用的就是ARM架构,但是,同样值得关注的是RISC-V架构,这个势头很猛。本篇笔记我们着重关注内核...
RTThread学习笔记——线程间通信学习 由通信提出的问题 在裸机编程的过程中,我们经常会遇到函数需要另一些函数的数据信息,也就是通信,这时我们会怎么做呢?进行裸机开发的同学肯定都会说:使用全局变量,通过指针实现之类。使用全局变量快捷且高效。 但是在RTOS系统中,这会遇到一些问题:怎样防止许多线程同时进行对这个变量...
RT-Thread 内核学习笔记 - 理解defunct僵尸线程 前言 最近在看内核源码,暂时避开费脑力的任务调度、内存管理等较复杂的实现方法,发现rt_device设备框架实现很简单。 rt_device,设备管理的框架(模型),提供标准的设备操作接口API,一些外设,可以抽象成设备,进行统一的管理操作,如LCD、Touch、Sensor等。
目的还是学习并熟悉RT-Thread 操作系统。 从最简单的对象管理切入 了解操作系统最基本的组成单位:Object 内核对象API 内核对象的主要操作方法:内核文件:object.c中实现 知识点 查看内核文件:object.c,发现的主要的几个知识点 验证与测试 光看内核代码,不如敲一敲(抄一下)。
rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行,需要注意执行时间尽量短...