首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 静态方式创建线程,需要用户考虑的东西多一点:线程控...
1rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread \*thread,2 const char \*name,3 void (\*entry)(void \*parameter),4 void \*parameter,5 void \*stack_start,6 rt_uint32_t stack_size,7 rt_uint8_t priority,8 rt_uint32_t tick); (1)入口参数: thread:线程句柄,线程句柄由用户提供出来,并指...
/* 线程控制块*/struct rt_thread{/* rt 对象*/char name[RT_NAME_MAX]; /* 线程名称*/rt_uint8_t type; /* 对象类型*/rt_uint8_t flags; /* 标志位*/rt_list_t list; /* 对象列表*/rt_list_t tlist; /* 线程列表*//* 栈指针与入口指针*/void *sp; /* 栈指针*/void *entry; /*...
因为本质上来说,线程的切换就是前一个线程入栈,后一个线程出栈的过程,具体这样的操作会用到什么样的业务场合,这个也是根据具体的需求来确定的。 5.总结 本文详细分析了rt-thread调度锁与关闭中断的相关理论知识与适用背景,同时列出了一些适用场合,合理的利用这些临界区保护方式,对于我们做业务逻辑来说非常的重要,可...
第二步:关闭中断,将系统当前运行的寄存器压入栈空间 第三步: 找到需要运行的线程的PC指针,并找到栈起始处弹出栈中的寄存器状态 第四部:打开中断,执行异常ret,让系统恢复执行 此时,就切换到已经就绪的更高优先级的线程去运行了。 看完上述内容,你们对如何进行rt-thread的线程调度与管理有进一步的了解吗?如果还想...
rt_thread_exit(),处于运行状态的线程,运行结束,在线程的最后部分调用此函数,将状态更改为关闭状态。 线程控制块 在RT-Thread 中,线程控制块由结构体 struct rt_thread 表示。 线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构,它会存放线程的一些信息,例如优先级、线程名称、线程状态等。
前2课讲完了RT-Thread开发环境,启动流程,启动以后当然是开始跑线程了,那么自然我们得学会如何创建线程以及线程的有关操作。 目录 前言 一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化?
RT-Thread中断管理接口 中断服务程序挂接 中断源管理 全局中断开关 中断通知 中断与轮训 全局终端开关使用示例 参考 正文 回到顶部 Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示。
RT-Thread 软件包环境主要以命令行控制台为主,同时以字符型界面来进行辅助,使得尽量减少修改配置文件的方式即可搭建好 RT-Thread 开发环境的方式。打开 Env 控制台有两种方式: 3.1.1 方法一:点击 Env 目录下可执行文件 进入Env 目录,可以运行本目录下的 env.exe,如果打开失败可以尝试使用 env.bat。
关闭状态的线程不参与线程的调度。 函数说明 void rt_thread_idle_excute ( void ) 系统空闲线程执行函数 当系统空闲时将运行空闲线程并执行该函数。 void rt_schedule ( void ) 线程调度函数 该函数将执行一次调度。它将选择一个具有最高优先级的线程,然后切换运行。