关闭态(RT_THREAD_CLOSE):线程运行结束,等待系统回收资源 线程常用函数 线程挂起函数rt_thread_suspend() 挂起指定线程。被挂起的线程绝不会得到处理器的使用权,不管该线程具有什么优先级。 线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,...
调度器如果主动去执行rt_thread_delay或者rt_thread_mdelay会发生什么事情? 我们知道,我们如果要让线程释放资源,只需要调用上述两个函数,就可以切换到其他线程,同时我们的理解上常常会认为这个就是一个等待延时函数,从而当做延时函数来使用,实际上来说,当在调度锁中执行这个delay函数,实际上是无效的,也就是说,无论de...
/* 线程控制块*/struct rt_thread{/* rt 对象*/char name[RT_NAME_MAX]; /* 线程名称*/rt_uint8_t type; /* 对象类型*/rt_uint8_t flags; /* 标志位*/rt_list_t list; /* 对象列表*/rt_list_t tlist; /* 线程列表*//* 栈指针与入口指针*/void *sp; /* 栈指针*/void *entry; /*...
1rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread \*thread,2 const char \*name,3 void (\*entry)(void \*parameter),4 void \*parameter,5 void \*stack_start,6 rt_uint32_t stack_size,7 rt_uint8_t priority,8 rt_uint32_t tick); (1)入口参数: thread:线程句柄,线程句柄由用户提供出来,并指...
/* 线程入口函数 */ void thread_entry(void *parameter) { ... } /* 定义线程控制块指针 */ rt_thread_t tid = RT_NULL; /* 创建线程 */ tid = rt_thread_create("thread_test", thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 5); 1. 2.
第二步:关闭中断,将系统当前运行的寄存器压入栈空间 第三步: 找到需要运行的线程的PC指针,并找到栈起始处弹出栈中的寄存器状态 第四部:打开中断,执行异常ret,让系统恢复执行 此时,就切换到已经就绪的更高优先级的线程去运行了。 看完上述内容,你们对如何进行rt-thread的线程调度与管理有进一步的了解吗?如果还想...
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析 一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。
对于运行RT-Thread操作系统,线程都处于以下五种状态的其中一种(初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态),通过调用操作系统提供的接口函数,可以让线程在这五种状态中进行来回切换。 关于这五种线程状态的描述,如下表所示: 多线程的API函数 如上图的状态机所示,多线程可以通过调用系统提供的函数接口,在多个...
除了调用钩子函数,RT-Thread也把线程清理(rt_thread->cleanup回调函数)函数、真正的线程删除动作放到了空闲线程中(在脱离或删除线程时,仅改变线程的状态为关闭状态不再参与系统调度)。 空闲线程函数接口:(在src/idle.c中定义) 空闲线程初始化:/** * @ingroup SystemInit...
rt_thread_resume rt_thread_startup rt_thread_yield rt_thread_exit 线程切换 rt_hw_context_switch PendSV_Handler 调度时机 在操作IPC时调度 在线程状态改变时调度 在退出中断时调度 小结 前言 我们知道,无论是通用操作系统还是RTOS,最为核心的两个功能一定是进程管理和内存管理。进程调度又是进程管理的核心,...