RT-Thread与其他很多RTOS 如FreeRTOS、uC/OS的主要区别之一是,它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件。 内核层:RT-Thread内核,是RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切...
综上所述,RT-Thread和FreeRTOS在设计理念、特点和性能等方面存在一些差异。 RT-Thread以追求极致的实时性能为核心,支持多线程、进程间通信等强大的功能,适用于实时性要求较高的嵌入式应用场景,但相应地占用较多的系统资源。 FreeRTOS以简单性和可移植性为关注点,提供了轻量级的内核和紧凑的设计,适合资源受限的嵌入式...
RT-Thread:关闭所有中断 注:这里的关中断属于总中断,如果在关中断期间来了中断,比如外部中断,开中断后还是能立马响应,不会造成中断丢失。 软件定时器 FreeRTOS:定时器函数在 task 中被调用,居于任务调度的定时器 RT-Thread:定时器函数既可以配置为在 task 中被调用,也可以配置为在 tick 中断中被调用...
1、中断管理上的区别 freertos进入临界区时,不响应优先级低于设定阈值的中断,此时若需要一个绝对的定时时间来做一些采样业务,那么采样周期就有可能被打断。 若把中断优先级设定高于设定阈值,就不能使用freertos的API,但是这个中断又需要用到队列来存储数据。使用全局变量就有悖使用操作系统的初衷。 rt-thread进入临界...
两个系统都支持使用信号量。区别如下: freertos 系统的信号量也是队列,只不过队列的长度为0。freertos使用宏定义封装了计数信号量和二值信号量。 rtthread 系统信号量只支持计数信号量,在创建信号量时传入信号量的初始值。系统中没有二值信号量的接口。可以通过初始值设置1,作为二值信号量使用。
RT-Thread是一款来自中国的开源嵌入式实时操作系统,由国内一些专业开发人员从2006年开始开发、维护,除了类似FreeRTOS和UCOS的实时操作系统内核外,也包括一系列应用组件和驱动框架,如TCP/IP协议栈,虚拟文件系统,POSIX接口,图形用户界面,FreeModbus主从协议栈,CAN框架,动态模块等,因为系统稳定,功能丰富的特性被广泛用...
FreeRTOS和RT-Thread都是非常流行的实时操作系统（RTOS），它们各有优缺点，适合不同的应用场景和开发者...
3FreeRTOS开源协议 FreeRTOS使用MIT开源协议。 包括但不限于以下权利:使用,复制,修改,合并,发布,分发,再许可和/或出售。 地址:https://www.freertos.org/a00114.html 免费和商业版协议差异: 4ThreadX开源协议 ThreadX遵循“简单”的开源协议。 ThreadX的协议由微软“自定义”,包含的款项比较多,对共享、删除、...
2、尽量使得没有学习过 RT-Thread 的同学根据系列博文能够对 RT-Thread 有个认识,然后在一些细节的点上面有一定的理解,同时在遇到 RT-Thread 与 FreeRTOS不同的地方,会加以说明。 3、当初的FreeRTOS系列,真就是很随意的按照自己学习测试的流程来走,对小白来说并不友好,回头看起来,虽然我是真的画了精力和事件...