参数:tick/ms 线程睡眠的时间:sleep/delay 的传入参数 tick 以 1 个 OS Tick 为单位 ; mdelay 的传入参数 ms 以 1ms 为单位; 返回 RT_EOK 操作成功,一般不需要 */ rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick); rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick); rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int...
{intsaved_errno = errno;if(errno == ETIMEDOUT) { _sleep_response_timeout(ctx); modbus_flush(ctx); }elseif(errno == EBADF) { modbus_close(ctx); modbus_connect(ctx); } errno = saved_errno; }return-1; } rc = ctx->backend->recv(ctx, msg + msg_length, length_to_read);if(rc ...
线程睡眠的时间:sleep/delay 的传入参数 tick 以 1 个 OS Tick 为单位 ; mdelay 的传入参数 ms 以 1ms 为单位; 返回 RT_EOK 操作成功,一般不需要 */rt_err_trt_thread_sleep(rt_tick_ttick);rt_err_trt_thread_delay(rt_tick_ttick);rt_err_trt_thread_mdelay(rt_int32_tms); 1.6.4 线程控制函...
vTaskDelayUntil() :类似vTaskDelay. 可以用于实现一个固定执行周期的需求.由于调用此函数的任务解除阻塞的时间是绝对时刻,比起相对于调用时刻的相对时间更精确(即比调用 vTaskDelay()可以实现更精确的周期性)。 参数: pxPreviousWakeTime:此参数命名时假定 vTaskDelayUntil()用于实现某个任务以固定频率周期性执行。
我们希望停留在PM_SLEEP_MODE_TIMER模式,所以首先需要调用一次rt_pm_request()来请求该模式。 由于在一开始,PM_SLEEP_MODE_SLEEP和PM_RUN_MODE_NORMAL模式都是 PM 组件启动的时候已经被默认请求了一次。为了不停留在这两个模式,我们需要调用rt_pm_release()释放它们: 1staticvoidpm_mode_init(void)2{3 rt_pm...
S task PID tree-key switches prio wait-time sum-exec sum-sleep --- S cpuhp/7 47 -9.224880 11 120 0.000000 0.844336 0.000000 0.000000 0 0 / S migration/7 48 0.000000 6 0 0.000000 5.623376 0.000000 0.000000 0 0 / S ksoftirqd/7 49 -3.961349 6 120 0.000000 0.452416 0.000000 0.000000 ...
1 static int task_blocks_on_rt_mutex(struct rt_mutex *lock, 2 struct rt_mutex_waiter *waiter, 3 struct task_struct *task, 4 enum rtmutex_chainwalk chwalk) 5 { 6 ... 7 if (waiter == rt_mutex_top_waiter(lock)) { 8 rt_mutex_dequeue_pi(owner, top_waiter); ...
其中函數 vTaskStepTick 和 eTaskConfirmSleepModeStatus 是 FreeRTOS 提供的,其餘的函數是需要用户實現的。6. configUSE_IDLE_HOOK HOOK函數:HOOK翻譯出來的意思是鉤子、鉤住,所以也叫“鉤子函數”,可以理解為鉤住你想要的東西。 HOOK函數實際上是操作系統消息處理機制的程序段,通過系統調用,把它掛入系統。 HOOK...
staticvoidthis_is_a_need_delete_task(void*par){//do_one_time_thing} 其实这个线程是为了某一件特殊事情而创建的,它是需要删除的,我们并不需要做任何特殊处理,因为执行是没有循环的,执行完成以后,RT-Thread 内核会自动把线程删除!! 1.5 挂起和恢复线程 ...
format: n:c:v n=tasknum c=count v=value inus --dbg_cyclictest print info useful fordebugging cyclictest -x --posix_timers use POSIX timers instead of clock_nanosleep. 实测命令: cyclictest -t 5 -p 95 -i 1000 -l 1000 -m -D 1m ...