CRoutine 基于消息驱动的基础上,将 Component 中的 Proc 回调作为基础的协程执行单元,然后根据 Sheduler 相应的调度策略进行调度,它保证了多任务的执行顺序,但我自己也有个疑问的地方,它能保证进程级别的正常调度吗? TimerComponent 依靠 Timer 进行定时触发,它的 proc 方法被封装成为 TimeTask 中的回调,TimingWheel ...
2.1 向上增长型栈 rt_hw_stack_init 实现 注意向上增长型栈初始化代码就不是上面那一份了!上面我们说了针对不同的cpu,会有不同的cpuport.c文件来实现对应的 rt_hw_stack_init,因此我们需要找到向上增长型的cpu对应的cpuport.c来分析才行。 在rtthread内核中,目前仅TI的tms320f28379为向上增长型,对应的cpupor...
init_module(void) { 。.. // free up the resource, just in case rtf_destroy(IN_FIFO_ID); rtf_destroy(OUT_FIFO_ID); // create fifos we can talk via /dev/rtf1 and /dev/rtf2 rtf_create(IN_FIFO_ID, IN_FIFO_LENGTH); // rt task 《- user process rtf_create(OUT_FIFO_ID, OUT...
handler_fn=irq_forced_thread_fn;elsehandler_fn=irq_thread_fn; init_task_work(&on_exit_work, irq_thread_dtor); task_work_add(current,&on_exit_work,false); irq_thread_check_affinity(desc, action);while(!irq_wait_for_interrupt(action)) { irqreturn_t action_ret; irq_thread_check_affinity...
TASK接收的数据量。单位:Byte。 TASK过程是否发生接收乱序。参数值说明: 1:发生。 0:没有发生。 TASK过程中TCP使用的最大报文长度(MSS)。单位:Byte。 TASK结束时的平滑RTT,http、https解析模式下生效(仅tcprt支持,版本号为V7)。单位:us。 TASK结束时的拥塞窗口,http、https解析模式下生效(仅tcprt支持,版本号为...
voidTaskInit(void){ led_thread =rt_thread_create("led", led_thread_entry, RT_NULL,256,2,10);if(led_thread != RT_NULL)rt_thread_startup(led_thread); }voidled_thread_entry(void*parameter){for(;;) {LedToggle(GPIOA,GPIO_Pin_1);rt_thread_mdelay(2000);rt_kprintf("System Running: ...
static void this_is_a_need_delete_task(void *par){ //do_one_time_thing } 其实这个线程是为了某一件特殊事情而创建的,它是需要删除的,我们并不需要做任何特殊处理,因为执行是没有循环的,执行完成以后,RT-Thread 内核会自动把线程删除!! 1.5 挂起和恢复线程 ...
TASK过程是否发生接收乱序。参数值说明: 1:发生。 0:没有发生。 TASK过程中TCP使用的最大报文长度(MSS)。单位:Byte。 TASK结束时的平滑RTT,http、https解析模式下生效(仅tcprt支持,版本号为V7)。单位:us。 TASK结束时的拥塞窗口,http、https解析模式下生效(仅tcprt支持,版本号为V7)。单位:segments。
uint32_t Task(const uint32_t& input) { return input; } }; Tips 手动创建的线程并没有设置cgroup,因此最好不要手动创建线程,如果有需要可以通过cyber配置来设置cgroup。 Cyber调度实践 实验目的:学习如何设置Cyber的调度策略,任务优先级。实验步骤: 修改cyber/conf/example_sched_...
sht3x_device_t dev_sht30 = RT_NULL; void E53_IA1_sht30_task_entry(void* par) { rt_uint8_t sht_addr = SHT3X_ADDR_PD ; dev_sht30 = sht3x_init("i2c1", sht_addr); if(!dev_sht30) { rt_kprintf("sht3x probe failed, check input args\n"); }else { rt_kprintf("sht3x prob...