一般情况下 MCU 的 SPI 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 SPI 主机虚拟为 SPI 总线设备,应用程序使用 SPI 设备管理接口来访问 SPI 从机器件,主要接口如下所示: 发送、接收函数有好几个,但基础函数是send和receive两个,就不再占用篇幅,一一介绍了,后面会主要看下rt_spi_transfer_message() 自定...
其spi_device_ops 没有实现 contorl ,其读写则通过 rt_spi_transfer 实现; 但是官方给出的SPI驱动主要接口为 下面两个, rt_spi_configure rt_spi_transfer_message 主要是 rt_spi_transfer_message 可以更加灵活的适应各种SPI设备的通信协议 当然还有其他数据传输接口,但都可以用 自定义传输 rt_spi_transfer_mess...
第二种:rt_spi_transfer_message 以链表结构体的方式发送 #defineW25Q_SPI_DEVICE_NAME "spi10"staticvoidspi_w25q_sample(intargc,char*argv[]) {structrt_spi_device *spi_dev_w25q;charname[RT_NAME_MAX]; rt_uint8_t w25x_read_id=0x90; rt_uint8_t id[5] = {0};if(argc ==2){ rt_strncp...
与前面的设备不同的地方在于,SPI 因为可以一主多从,所以 SPI 设备多了一个挂载操作,就是 RT-Thread 系统驱动会注册好 SPI 总线,然后我们需要把自己所用的 SPI 设备挂载到总线上,使得可以对该设备进行操作 。 ☆ 自定义传输数据函数rt_spi_transfer_message为核心,其实在其之后的那些都可以使用这个函数来表达,这...
与前面的设备不同的地方在于,SPI 因为可以一主多从,所以 SPI 设备多了一个挂载操作,就是 RT-Thread 系统驱动会注册好 SPI 总线,然后我们需要把自己所用的 SPI 设备挂载到总线上,使得可以对该设备进行操作 。 ☆ 自定义传输数据函数rt_spi_transfer_message为核心,其实在其之后的那些都可以使用这个函数来表达,这...
structrt_spi_message*rt_spi_transfer_message(structrt_spi_device*device,structrt_spi_message*message); 此函数可以传输一连串消息,用户可以自定义每个待传输的 message 结构体各参数的数值,从而可以很方便的控制数据传输方式。struct rt_spi_message 原型如下: ...
rt_spi_transfer_message(spi_dev_icm20602, &msg1);发送消息 (这个函数在spi_core.c/后面会提到) 函数会调用这个函数进行数据传输 就是这个 static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *message) { HAL_StatusTypeDef state; ...
rt_spi_ops这个结构体的参数主要就是实现两个函数指针 一个是对spi设备的配置->configure,一个是对发送接收的实现接口->xfer,函数的实现在drv_spi.c文件接下来我们可以看到将spi设备绑定到spi总线上的函数rt_spi_bus_attach_devicert_err_t rt_spi_bus_attach_device(struct rt_spi_device *device, const ...
开启SPI总线及设备驱动并注册SPI总线到系统:进入RT-Thread Components ---> Device Drivers菜单,选中Using SPI Bus/Device device drivers,RT-Thread Configuration界面会默认选中Using SPI1,spi1总线设备会注册到操作系统。 图3.2-1 使用menuconfig开启SPI
/* 方式2：使用 rt_spi_transfer_message()发送命令读取ID */ struct rt_spi_message msg1, msg2;...