rt_err_t rt_spi_bus_attach_device(struct rt_spi_device *device, const char *name, const char *bus_name, void *user_data) 此函数用于挂载一个 SPI 设备到指定的 SPI 总线,并向内核注册 SPI 设备,并将 user_data 保存到SPI 设备的控制块里。 一般SPI 总线命名原则为 spix,SPI 设备命名原则为...
struct rt_spi_message 原型如下: struct rt_spi_message { const void *send_buf; /* 发送缓冲区指针 */ void *recv_buf; /* 接收缓冲区指针 */ rt_size_t length; /* 发送 / 接收 数据字节数 */ struct rt_spi_message *next; /* 指向继续发送的下一条消息的指针 */ unsigned cs_take : 1...
/* 方式1：使用 rt_spi_send_then_recv()发送命令读取ID */ rt_spi_send_then_recv(spi_dev_...
开启SPI总线及设备驱动并注册SPI总线到系统:进入RT-Thread Components ---> Device Drivers菜单,选中Using SPI Bus/Device device drivers,RT-Thread Configuration界面会默认选中Using SPI1,spi1总线设备会注册到操作系统。 图3.2-1 使用menuconfig开启SPI 开启GPIO驱动:进入RT-Thread Components ---> Device Drivers菜...
一、SPI设备驱动框架 先来看spi.h中的一些数据结构: ** *SPI message structure*/structrt_spi_message {constvoid*send_buf;void*recv_buf; rt_size_t length;structrt_spi_message *next; unsigned cs_take :1; unsigned cs_release :1; };/** ...
RT-Thread SPI设备驱动使用流程大致如下: 定义SPI设备对象,调用rt_spi_bus_attach_device()挂载SPI设备到SPI总线。 调用rt_spi_configure()配置SPI总线模式。 使用rt_spi_send()等相关数据传输接口传输数据。 接下来本章节将详细讲解示例代码使用到的主要的SPI设备驱动接口。 4.1 挂载SPI设备到总线 用户定义了SPI设...
与前面的设备不同的地方在于,SPI 因为可以一主多从,所以 SPI 设备多了一个挂载操作,就是 RT-Thread 系统驱动会注册好 SPI 总线,然后我们需要把自己所用的 SPI 设备挂载到总线上,使得可以对该设备进行操作 。 ☆ 自定义传输数据函数rt_spi_transfer_message为核心,其实在其之后的那些都可以使用这个函数来表达,这...
SPI 以主从方式工作,通常有一个主设备和一个或多个从设备。 SPI 通讯有4中模式,由 CPOL (时钟的极性)和 CPHA (时钟的相位)决定: CPOL=0,表示当SCLK=0时处于空闲态,空闲低电平,所以有效状态就是SCLK处于高电平时 CPOL=1,表示当SCLK=1时处于空闲态,空闲高电平,所以有效状态就是SCLK处于低电平时 ...
配置完成后,就可以使用SPI设备进行数据传输了。RT-Thread 提供了多种数据传输接口,如单次发送、单次接收、先发送后接收等。 c rt_spi_send(device, send_buf, send_length); rt_spi_recv(device, recv_buf, recv_length); rt_spi_send_then_recv(device, send_buf, send_length, recv_buf, recv_length...
rt_kprintf("use rt_spi_send_then_recv() read w25q ID is:%x%x\n", id[3], id[4]); spi传输的核心实现在 drv_spi.c 中的 spixfer() 函数,实现spi数据的收发 先分析 spi 传输的消息体 structrt_spi_message {constvoid*send_buf;/** 发送缓冲区指针*/void*recv_buf;/** 接收缓冲区指针*/...