这里有两种玩法:一是我以为用户给出“spi2”字符串,然后RTT内部去解析,然后再去配置单片机的SPI2而不是SPI1. 二是RTT内部的配置各种硬件的代码早已经写好,只能用户打开一个宏定义开关而已,我们给出“spi2”,RTT自己也有一套包含“spi1”“spi2”、“spi3”这些字符串信息的配置信息,RTT只要判断用户想要的是哪...
rt_spi_ops这个结构体的参数主要就是实现两个函数指针 一个是对spi设备的配置->configure,一个是对发送接收的实现接口->xfer,函数的实现在drv_spi.c文件接下来我们可以看到将spi设备绑定到spi总线上的函数rt_spi_bus_attach_devicert_err_t rt_spi_bus_attach_device(struct rt_spi_device *device, const ...
// rt_spi_send_then_recv( TempModule_device.Handle_TempModule_spibus, &Sdata, (rt_size_t)1, &Rdata, (rt_size_t)1); //Rdata = rt_spi_send(TempModule_device.Handle_TempModule_spibus, &Sdata, 1); rt_spi_transfer(TempModule_device.Handle_TempModule_spibus, &Sdata, &Rdata, 1...
spi_core.c文件实现了spi的抽象操作,如注册spi总线(spi_bus),向SPI总线添加设备函数等。注: 这里将MCU的一路spi外设虚拟成spi总线,然后总线上可以挂很多spi设备(spi_device),一个spi_device有一个片选cs。spi总线和spi设备要在RTT中可以生效就必须先向RTT注册,因此就需要使用上面的注册SPI总线函数和向SPI总线中...
rt-thread提供了很多驱动框架,比如常见的外设驱动:I2C, SPI等。还有网络相关的WLAN驱动等。 驱动框架分析,主要以STM32来分析。 驱动分析 API简要说明 rt-thread的pin驱动为上层应用提供两套不同的API,一套是对接设备驱动框架。一套是封装好的API,用户层可以直接使用。接下来我们来分析一下这两套API的使用,以及实现...
通用驱动中一般有两个关键的数据结构:rt_spi_ops把通过驱动操作外设完成功能的代码注册到设备树中。还有多个自定义数据结构用于记录MCU外设的配置和运行时所需数据。 SPI驱动代码结构相对复杂,主要有两个函数完成hc32_spi_configure和hc32_spi_xfer。其中hc32_spi_configure完成SPI外设的初始化操作,包括配置外设时钟,主...
spi_rw_bytes(device, (rt_uint8_t *)message->send_buf, (rt_uint8_t *)message->recv_buf, message->length); if (message->cs_release){ ops->set_cs(ops->data, PIN_HIGH); } } static const struct rt_spi_ops spi_bit_bus_ops ={ ...
开启设备驱动会调用HAL库,点击开启自动启动设备的初始化配置,并将spi注册到设备容器 int rt_hw_spi_init(void) { stm32_get_dma_info();returnrt_hw_spi_bus_init(); } INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_spi_init); HAL库部分 3.在board.c文件里的下面的函数中,此函数受控设备框架调用以进行初始化 ...
实现ops的5个函数 将ops注册到serial框架中 注册serial中断,在中断服务程序中调用rt_hw_serial_isr()函数 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 struct rt_uart_ops{rt_err_t(*configure)(struct rt_serial_device*serial,struct serial_configure*cfg);rt_err_t(*control)(struct rt_...
staticrt_uint32_tspi_bit_xfer(structrt_spi_device*device,structrt_spi_message*message) { structrt_spi_bit_ops*ops = (structrt_spi_bit_ops*)device->user_data; rt_uint8_ttmp_buf[1024]; rt_memset(tmp_buf, 0,sizeof(tmp_buf)); ...