/* 设置数据传输顺序是MSB位 在前还是LSB位 在前 */#define RT_SPI_LSB (0<<2)/* bit[2]: 0-LSB */#define RT_SPI_MSB (1<<2)/* bit[2]: 1-MSB *//* 设置SPI的 主从模式 */#define RT_SPI_MASTER (0<<3)/* SPI master device */#define RT_SPI_SLAVE (1<<3)/* SPI slave de...
推荐SPI总线命名原则为spix, SPI设备命名原则为spixy,如 本示例的spi10 表示挂载在在 spi1 总线上的 0 号设备。 SPI总线名称可以在msh shell输入list_device 命令查看,确定SPI设备要挂载的SPI总线。 user_data一般为SPI设备的CS引脚指针,进行数据传输时SPI控制器会操作此引脚进行片选。 本文示例代码底层驱动drv_ss...
/* 设置数据传输顺序是MSB位在前还是LSB位在前 */ #define RT_SPI_LSB (0<<2) /* bit[2]: 0-LSB */ #define RT_SPI_MSB (1<<2) /* bit[2]: 1-MSB */ /* 设置SPI的主从模式 */ #define RT_SPI_MASTER (0<<3) /* SPI master device */ #define RT_SPI_SLAVE (1<<3) /* SPI...
/* 设置数据传输顺序是MSB位在前还是LSB位在前 */#defineRT_SPI_LSB(0<<2)/* bit[2]: 0-LSB */#defineRT_SPI_MSB(1<<2)/* bit[2]: 1-MSB *//* 设置SPI的主从模式 */#defineRT_SPI_MASTER(0<<3)/* SPI master device */#defineRT_SPI_SLAVE(1<<3)/* SPI slave device *//* 设置...
开启SPI总线及设备驱动并注册SPI总线到系统:进入RT-Thread Components ---> Device Drivers菜单,选中Using SPI Bus/Device device drivers,RT-Thread Configuration界面会默认选中Using SPI1,spi1总线设备会注册到操作系统。 图3.2-1 使用menuconfig开启SPI
开启SPI总线及设备驱动并注册SPI总线到系统:进入RT-Thread Components ---> Device Drivers菜单,选中Using SPI Bus/Device device drivers,RT-Thread Configuration界面会默认选中Using SPI1,spi1总线设备会注册到操作系统。 图3.2-1 使用menuconfig开启SPI
SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB; /* 主从模式、时钟极性和时钟相位、数据传输顺序是MSB位在前还是LSB位...
spi_device->masterconfig->clkPolarity = LPSPI_SCK_ACTIVE_HIGH; break; } /* MSB or LSB */ if(configuration->mode & RT_SPI_MSB) { spi_device->masterconfig->lsbFirst =false; } else { spi_device->masterconfig->lsbFirst =true;
SPI驱动代码结构相对复杂,主要有两个函数完成hc32_spi_configure和hc32_spi_xfer。其中hc32_spi_configure完成SPI外设的初始化操作,包括配置外设时钟,主从模式、3&4线配置、相位和极性、LSB或MSB、数据位宽、速率、DMA等外设特性。hc32_spi_xfer指定上的数据传输工作,此函数同时支持polling和dma两种模式,为了追求高速...
MPU-60X0使用 SPI(仅MPU-6000)或 I2C 串行通信至系统处理器接口。与系统处理器通信时,MPU-60X0始终充当从属设备。LSB的 I2C 从地址的地址由引脚9(AD0)设置(一般接地),本次采用的是IIC的通讯方式,顺便学习一下rt-thread的IIC设备驱动。 六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速...