此函数主要是用来挂载一个 SPI 设备到指定的 SPI 总线,并向内核注册 SPI 设备,并将 user_data 保存到 SPI 设备的控制块里。 一般SPI 总线命名原则为 spix, SPI 设备命名原则为 spixy ,如 spi10 表示挂载在 spi1 总线上的 0 号设备。user_data 一般为 SPI 设备的 CS 引脚指针,进行数据传输时 SPI 控制...
推荐SPI总线命名原则为spix, SPI设备命名原则为spixy,如 本示例的spi10 表示挂载在在 spi1 总线上的 0 号设备。 SPI总线名称可以在msh shell输入list_device 命令查看,确定SPI设备要挂载的SPI总线。 user_data一般为SPI设备的CS引脚指针,进行数据传输时SPI控制器会操作此引脚进行片选。 本文示例代码底层驱动drv_ss...
开启SPI总线及设备驱动并注册SPI总线到系统:进入RT-Thread Components ---> Device Drivers菜单,选中Using SPI Bus/Device device drivers,RT-Thread Configuration界面会默认选中Using SPI1,spi1总线设备会注册到操作系统。 图3.2-1 使用menuconfig开启SPI 开启GPIO驱动:进入RT-Thread Components ---> Device Drivers菜...
SPI 以主从方式工作,通常有一个主设备和一个或多个从设备。通信由主设备发起,主设备通过 CS 选择要通信的从设备,然后通过 SCLK 给从设备提供时钟信号,数据通过 MOSI 输出给从设备,同时通过 MISO 接收从设备发送的数据。 如下图所示芯片有 2 个 SPI 控制器,SPI 控制器对应 SPI 主设备,每个 SPI 控制器可以连...
(4)CS – Chip Select,从设备使能信号,由主设备控制。 SPI 以主从方式工作,通常有一个主设备和一个或多个从设备。 SPI 通讯有4中模式,由 CPOL (时钟的极性)和 CPHA (时钟的相位)决定: CPOL=0,表示当SCLK=0时处于空闲态,空闲低电平,所以有效状态就是SCLK处于高电平时 ...
user_data 一般为 SPI 设备的 CS 引脚指针,进行数据传输时 SPI 控制器会操作此引脚进行片选。 对于我们测试使用的 STM32 而言,有专门的挂载函数rt_hw_spi_device_attach: /* 参数 描述 bus_name SPI 总线名称 device_name SPI 设备名称 后面2个参数是设置片选引脚: ...
(56, PIN_HIGH);//配置初始化引脚高电平(解除片选)rt_pin_write(57, PIN_HIGH);rt_pin_write(58, PIN_HIGH);rt_pin_write(33, PIN_HIGH);/*这里挂载了四个设备spi2-0,spi2-1,spi2-2,spi2-3*/rt_hw_spi_device_attach("spi2",ICM20602_SPI_DEVICE_NAME, GPIOD, GPIO_PIN_8);//片选引脚...
2.2.1 SPI驱动使用流程 SPI总线设备通过rt_spi_bus_register()接口注册到SPI设备驱动框架中。 SPI设备驱动框架通过rt_device_register()接口将SPI总线设备注册到I/O设备管理器中。 SPI从机驱动程序通过rt_spi_bus_attach_device()接口将从设备挂载到SPI总线设备上,并注册到SPI设备驱动框架中。
(cfg->mode&RT_SPI_CPOL){spi_handle->Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH;}else{spi_handle->Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW;}if(cfg->mode&RT_SPI_NO_CS){spi_handle->Init.NSS=SPI_NSS_HARD_OUTPUT;}else{spi_handle->Init.NSS=SPI_NSS_SOFT;}...if(HAL_SPI_Init(spi_handle)!=HAL_OK)...
一、SPI设备驱动框架 先来看spi.h中的一些数据结构: ** *SPI message structure*/structrt_spi_message {constvoid*send_buf;void*recv_buf; rt_size_t length;structrt_spi_message *next; unsigned cs_take :1; unsigned cs_release :1; };/** ...