RT-SLAM: a generic and real-time visual SLAM implementation. In: Computer vision systems. Springer; 2011. p. 31-40.C. Roussillon, A. Gonzalez, J. Sola, J. Codol, N. Mansard, S. Lacroix, and M. Devy, "RT-SLAM : A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation." in 8th ...
rtslam.zipRe**ce 在2025-02-04 04:31:59 上传0 Bytes RTSAM (Real Time SLAM) 是一种实时定位与建图技术,它能够在不依赖外部传感器的情况下,通过自身算法实现对环境的感知和理解。RTSAM 利用激光雷达、相机等设备收集环境信息,然后通过滤波器和优化算法,如卡尔曼滤波或粒子滤波,来估计自身的位置和姿态。RT...
ZEB-REVO是基于其前身,经过认可和授予的ZEB1而创建的,具有更快的扫描仪,操作更简单,功能更多。 它基于市场领先的GeoSLAM算法,即同步定位和映射(SLAM),可以在不需要GPS的情况下实现封闭环境的快速动态映射。 这种多功能性使ZEB-REVO适用于各种各样的应用,否则使用传统的提升技术很难或很慢。
成功案例｜恩智浦 i.MX RT跨界MCU赋能新一代扫地机器人 扫地机器人解放人类双手，保持家庭清洁，在过去几十年越来越受欢迎。扫地机器人使用名为“同步定位与地图构建”(SLAM) 的空间计算算法进行导航。传统上，SLAM通常在功能强大的嵌入式处理器上进行处理。然而，恩智浦的跨界微控制器单元 (MCU) 的推出标志着新...
作为GeoSLAM完整移动映射解决方案的一部分,GeoSLAM Hub&Draw将业界领先的SLAM(同步定位和映射)技术与强大的后处理功能结合在一起,提供完整的端到端解决方案。 软件功能 业界领先的SLAM处理,可从移动数据生成准确的3D点云 自动注册多个扫描和数据集的地理参考以进行控制 ...
我们希望我们的工作能够激发研究人员和开发人员在基于Transformer的实时目标检测领域的灵感。 对更多实验结果和文章细节感兴趣的读者,可以阅读一下论文原文~ 3D视觉工坊可提供顶会论文的课题如下: 如何发表一篇顶会!涉及3DGS、位姿估计、SLAM、三维点云、图像增强、3D目标检测等方向...
SLAM:视觉SLAM、激光SLAM、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器标定、动态SLAM、MOT SLAM、NeRF SLAM、机器人导航等。 自动驾驶:深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occu...
南京景曜智能科技有限公司成立于2013年4月,总部位于江苏南京,是国内领先的专业从事3D机器视觉和智能复合机器人技术及产品开发的国家级专精特新企业。 公司自主掌握高精度3D机器视觉检测、多模态感知、SLAM导航、力位混合控制等多项核心技术,并将其应用于轨道交通智能运维、能源电力重大基础设施监控及应急管理、仓储物流搬运...
单应性在SLAM中有重要意义。当特征点共面或相机发生纯旋转时,基础矩阵自由度下降,出现退化。现实中数据总会包含一些噪声,这是继续使用八点法求解基础矩阵,其多余出来的自由度将会主要由噪声决定。为了避免退化现象造成影响,通常我们会同时估计基础矩阵F和单应矩阵H,选择重投影误差较小的那个作为最终的运动估计矩阵。
ZEB-REVO是基于其前身,经过认可和授予的ZEB1而创建的,具有更快的扫描仪,操作更简单,功能更多。 它基于市场领先的GeoSLAM算法,即同步定位和映射(SLAM),可以在不需要GPS的情况下实现封闭环境的快速动态映射。 这种多功能性使ZEB-REVO适用于各种各样的应用,否则使用传统的提升技术很难或很慢。