rt_sem_control(sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL) 对sem重置后,会先把sem上挂起的所有任务进行唤醒(任务的error是-RT_ERROR),然后把sem的值会重新初始化成设定的值。 在官方论坛有如下说明: 在rt_sem_release后使用rt_sem_control的目的是因为在某些应用中必须rt_sem_take和rt_sem_release依次出现,而不允...
rt_err_t rt_sem_take (rt_sem_t sem, rt_int32_t time) 参数sem表示信号量控制块指针(信号量的句柄)。 参数time表示线程等待获取信号量的时间,单位是系统时钟节拍。 调用此函数获取信号量时,如果信号量的值为零,线程将根据time参数的情况会有不同的动作: 参数值为零,则函数会直接返回。 参数值不为零,...
rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time) //RT_WAITING_FOREVER = -1, 以系统滴答时钟为单位。即100HZ,等待10ms的倍数。如果超时则返回-RT_ETIMEOUT.切忌该函数不可在中断中调用,因为它会导致线程被挂起。只能在线程调用 rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem) //时间参数为0,...
rt_err_t rt_sem_take (rt_sem_t sem, rt_int32_t time) 1. 参数sem表示信号量控制块指针(信号量的句柄)。 参数time表示线程等待获取信号量的时间,单位是系统时钟节拍。 调用此函数获取信号量时,如果信号量的值为零,线程将根据time参数的情况会有不同的动作: 参数值为零,则函数会直接返回。 参数值不为...
如果在参数time指定的时间内没有获取到信号量,线程将超时返回,返回值为-RT_ETIMEOUT。 rt_sem_take()函数返回RT_EOK,表示成功获得信号量。返回-RT_ERROR, 表示其他错误。 线程获取信号量不可以用时,且等待时间time不为零, 3. 释放信号量 释放信号量的系统函数如下: ...
== rt_sem_take(&rx_sem1, 100)) //超时100ms未获得串口数据 100是根据时钟节拍来定 节拍单位...
stack_size:线程栈大小,单位是字节。 priority:线程的优先级,范围:0~RT_THREAD_PRIORITY_MAX tick:线程的时间片大小。时间片(tick)的单位是操作系统的时钟节拍。当系统中存在相同优先级线程时,这个参数指定线程一次调度能够运行的最大时间长度。这个时间片运行结束时,调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运...
(RT_THREAD_READY);就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING);当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take()rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到资源时,将进入到挂起状态(RT_THREAD_SUSPEND);处于挂起状态的线程,如果等待超时依然未能获得资源或由于其他线程...
*/rt_sem_trt_sem_create(constchar*name,rt_uint32_tvalue,rt_uint8_tflag) 对于最后的参数 flag,决定了当信号量不可用时(就是当信号量为0的时候),多个线程等待的排队方式。只有RT_IPC_FLAG_FIFO(先进先出)或RT_IPC_FLAG_PRIO(优先级等待)两种 flag。
4:当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到资源时,将进入到挂起状态(RT_THREAD_SUSPEND)。 5:挂起状态的线程,如果等待超时依然未能获得资源或由于其他线程释放了资源,那么它将返回到就绪状态。