1 线程调度 rt_schedule rtthread中的线程切换是通过rt_schedule( )线程调度来实现的; rt_schedule( )线程调度 通过 rt_thread_ready_priority_group 搭配 rt_thread_priority_table 进行调度; 1.1 rt_thread_ready_priority_group 线程就绪优先级组 线程就绪优先级组是一个...
void rt_schedule(void); 优先级调度算法就在里面实现,先来看看函数。 voidrt_schedule(void){rt_base_tlevel;structrt_thread*to_thread;structrt_thread*from_thread;/* disable interrupt */level=rt_hw_interrupt_disable();/* check the scheduler is enabled or not */if(rt_scheduler_lock_nest==0)...
#define RR_TIMESLICE (100 * HZ / 1000) 修改函数:/proc/sys/kernel/sched_rr_timeslice_ms sched_rr_handler intsched_rr_handler(structctl_table*table,intwrite,void*buffer,size_t*lenp,loff_t*ppos){intret;staticDEFINE_MUTEX(mutex);mutex_lock(&mutex);ret=proc_dointvec(table,write,buffer,le...
RT-Thread的调度器是一个名为rt_schedule的函数,RT-Thread是一个基于优先级调度的实时操作系统,因此调度算法的核心是找出系统就绪线程中的最高优先级,通过优先级找到对应的线程,最终切换到新线程中去运行。 void rt_schedule(void) { rt_base_t level; struct rt_thread *to_thread; struct rt_thread *from_t...
最后再调用rt_schedule函数强制调度器进行一次任务调度。此函数直到本任务超时后并获得调度才会返回,因为rt_schedule里进行了任务切换,以经切换到其它任务中去运行了。只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着...
内存池内存分配算法相对来说比较简单，相关的函数如下：```rt_err_t rt_mp_init(struct rt_mempool ...
线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口函数等。
在系统调度函数rt_schedule()中,会判断每个线程的线程控制块中的延时成员remaining_tick的值是否为0,如果为0,就要将对应的线程就绪,如果不为0,就继续延时。如果一个线程要延时,一开始remaining_tick 肯定不为0,当remaining_tick为0就延时结束,那么remaining_tick是以什么周期在递减?在哪里递减?在RT-Thread中,这个周...
RT-thread内核使用特定函数优化查找效率，而非简单的位移操作。就绪链表的操作通过`rt_schedule_insert_thread`和`rt_schedule_remove_thread`函数实现，实现方式为常规的双向链表操作。文章进一步说明调度器的核心函数`rt_schedule`，其功能是获取优先级最高的线程并执行上下文切换。此外，还介绍了一些与线程...
在系统启动时,系统会创建main 线程,它的入口函数为main_thread_entry(),用户的应用入口函数main() 就是从这里真正开始的,系统调度器启动后,main 线程就开始运行。 过程如下图,用户可以在main() 函数里添加自己的应用程序初始化代码。 四、线程的管理方式 ...