当rt_mq_recv接收不定长数据时会出现，rt_mq_recv每次从mq队列里取数据后没有清除原来的数据，这样会导致下一次接收到的实际消息长度小于本次长度时，下次消息队列接收到的数据是夹杂着上一次数据的尾巴。譬如，接收buffer大小大于7，小于消息队列单个消息长度，第一次发送消息"123456"，第一次调用
static rt_err_t uart_recv_mq_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size) {struct rx_msg msg; rt_err_t result; msg.dev = dev; msg.size = size; result = rt_mq_send(&uart_rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if (result == -RT_EFULL) {/* 消息队列满 */ rt_kprintf("user com m...
queue(void*parameter) 49{ 50u8key; 51rt_err_tres; 52 53while(1) 54{ 55key=key_scan(0); 56 57if(key==KEY0_PRES) 58{ 59res=rt_mq_send(msgqueue1,"msg1",sizeof("msg1")); 60 61if(res==RT_EOK) 62{ 63rt_kprintf("msgqueuesendmsg1successful\r\n"); 64} 65else 66{ 67rt...
1rt_err_t rt_mq_send (rt_mq_t mq, void* buffer, rt_size_t size); 1. (1)入口参数: mq:消息队列对象的句柄。 buffer:消息内容。 size:消息大小。 (2)返回值: RT_EOK:成功。 RT_EFULL:消息队列已满。 RT_ERROR:失败,表示发送的消息长度大于消息队列中消息的最大长度。 6、发送紧急消息函数:...
size = size; result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if ( result == -RT_EFULL) { /* 消息队列满 */ rt_kprintf("message queue full!\n"); } return result; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; rt_uint32_t ...
result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));if ( result == -RT_EFULL){ /* 消息...
意思就是使用rt_mq_send函数的时候,size参数必须和rt_mq_create中的msg_size相同吗?如果不相同会怎么样? 2.多个不同优先级的线程和中断向一个线程发送消息的时候,同样使用此消息队列的线程互相打断时会发生什么? 0 2022-7-29 10:11:20 评论 淘帖 邀请回答 juju宇哥 相关推荐 • RT-Thread系统消息...
{ struct rt_ipc_object parent; (1) void *msg_pool; (2) rt_uint16_t msg_size; (3) rt_uint16_t max_msgs; (4) rt_uint16_t entry; (5) void *msg_queue_head; (6) void *msg_queue_tail; (7) void *msg_queue_free; (8) }; typedef struct rt_messagequeue *rt_mq_t; ...
rt_mq_send_wait() 与 rt_mq_send() 的区别在于有等待时间,如果消息队列已经满了,那么发送线程将根据设定的 timeout 参数进行等待。如果设置的超时时间到达依然没有空出空间,这时发送线程将被唤醒并返回错误码。下表描述了该函数的输入参数与返回值: ...
* @return the error code*/rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq,void*buffer, rt_size_t size) 发送紧急消息 发送紧急消息的过程与发送消息几乎一样,唯一的不同是,当发送紧急消息时,从空闲消息链表上取下来的消息块不是挂到消息队列的队尾,而是挂到队首,这样,接收者就能够优先接收到紧急消息,从而及时进行...