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MQ(message queue),从字面意思来看,本质是一个队列,FIFO 先入先出,只不过队列中存放的内容是 message 而已,还是一种跨进程的通信机制,用于上下游传递消息。 在互联网架构中,MQ 是一种非常常见的上下游 “逻辑解耦 + 物理解耦” 的消息通信服务。使用了 MQ 之后,消息发送上游只需要依赖 MQ ,不用依赖其他服务。
mq_handle = rt_mq_create("mq", 1, 2048, RT_IPC_FLAG_FIFO); if (mq_handle == RT_NULL) { rt_kprintf("create msg queue failed.\n"); return -1; } /* 动态创建线程1 */ thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, 1024, THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_...
//rt_mq_init()静态创建mq结构体,rt_mq_create()动态创建mq结构体;demo里用的动态创建的; #ifdefRT_USING_MESSAGEQUEUE structrt_mq_message { structrt_mq_message*next; }; 1.2 rt_mq_create 消息队列初始化 分配rt_messagequeue结构体内存,初始化以及分配空闲链表消...
登录后复制rt_sem_create rt_sem_delete rt_mutex_create rt_mutex_trytake rt_mutex_delete rt_event_create rt_event_delete rt_mb_create rt_mb_delete rt_mq_create rt_mq_delete 完成量 登录后复制rt_completion_wait 队列类 登录后复制rt_wqueue_wait ...
typedefstructrt_messagequeue*rt_mq_t; 消息队列创建函数rt_mq_create() 消息队列创建函数,顾名思义,就是创建一个队列,与线程一样,都是需要先创建才能使用的东西,RT-Thread肯定不知道我们需要什么样的 队列,所以,我们需要怎么样的队列我们就自己创建就行了,比如队列的长度,队列句柄,节点的大小这些信息都是我们自...
2.1 创建消息队列rt_mq_create 从内存堆中创建动态消息队列。 /* src/ipc.c *//*** This function will create a message queue object from system resource** @param name the name of message queue* @param msg_size the size of message* @param max_msgs the maximum number of message in queue*...
删除由rt_mq_create()函数创建的消息队列,可以调用如下函数: rt_err_t rt_mq_delete(rt_mq_t mq) 调用此函数,可以释放消息队列控制块占用的内存资源以及消息缓冲区占用的内存。在删除一个消息队列对象时,应该确保该消息队列不再被使用。 在删除前会唤醒所有挂起在该消息队列上的线程,然后释放消息队列对象占用的...
rt_mq_t rt_mq_create(const char *name, rt_size_t msg_size, rt_size_t max_msgs, rt_uint8_t flag) 注意!msg_size单位是字节,在32位系统中 RT-Thread 默认#define RT_ALIGN_SIZE 4,所以如果msg_size不是4字节对齐,系统会自动补全。
rt_mq_t mq = rt_mq_create("mq_test", 1024, 32, 10); if (mq == RT_NULL) { rt_kprintf("Create Message Queue Failed! "); } 在这个例子中,我们创建了一个名为 "mq_test" 的消息队列,消息池大小为 1024 字节,每个消息的大小为 32 字节,队列的最大长度为 10。 3.2 发送消息 使用rt_mq...