(1)线程挂起 当线程调用rt_thread_delay() 时,线程将主动挂起;当调用rt_sem_take(),rt_mb_recv() 等函数时,资源不可使用也将导致线程挂起。 处于挂起状态的线程,如果其等待的资源超时(超过其设定的等待时间),那么该线程将不再等待这些资源,并返回到就绪状态;或者,当其他线程释放掉该线程所等待的资源时,该线...
就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING); 当处于运行状态的线程调用rt_thread_delay(),rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到资源时, 将进入到挂起状态(RT_THREAD_SUSPEND); 处于挂起状态的线程,如果等待超时依然未能获得资源或由于其他线程释放了资源,那么它...
线程通过调用函数rt_thread_create/init()进入到初始状态(RT_THREAD_INIT);初始状态的线程通过调用函数rt_thread_startup()进入到就绪状态(RT_THREAD_READY);就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING);当处于运行状态的线程调用rt_thread_delay(),rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_rec...
来看看 RT-Thread 的任务状态: 在上图中除了今天我们介绍的线程操作函数,还有一些函数还没有介绍过,比如rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv(),这是我们后期会介绍到的关于线程间通信的一些信号量,互斥量相关的函数。 作为对比,再来看看FreeRTOS 的任务状态: 3.4 系统线程 在RT-Thread 内核中的系统线...
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
rt_mb_send(&dap2usb_mb, (rt_ubase_t)data); } staticvoiddap2usb_handler(void*param) { char*rx_data =NULL; for(;;) { if(rt_mb_recv(&dap2usb_mb, (rt_ubase_t*)&rx_data, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK) { if(rx_data[0] == ID_DAP_QueueCommands) ...
COLLAPSE ALL Firmware ASUS RT-AX3000 Firmware version 3.0.0.4.388_25139 Version 3.0.0.4.388_25139 95.1 MB 2024/11/07 1. Strengthened input validation and data processing workflows to further protect information security. 2. Enhanced AiCloud password protection mechanisms, safeguarding against unauthori...
rt_mb_send(&serial2_rx_mb, size);returnRT_EOK; } 这是线程中读取的代码,使用的邮箱来阻塞线程. rt_uint8_tbuffer[512] = {0};/* 省略一部分无关代码 */result = rt_mb_recv(&serial2_rx_mb, &length, RT_WAITING_FOREVER);/* 省略一部分无关代码 */result = rt_device_read(device,0,bu...
*/rt_err_trt_thread_control(rt_thread_tthread,rt_uint8_tcmd,void* arg); 1.6.5 设置和删除空闲钩子 空闲钩子函数是空闲线程的钩子函数(不要和调度器钩子函数搞混了),如果设置了空闲钩子函数,就可以在系统执行空闲线程时,自动执行空闲钩子函数来做一些其他事情,比如系统指示灯。设置 / 删除空闲钩子的接口如...
核心单片机子系统采用英飞凌半导体公司设计生产的TC264D芯片。该芯片采用双核TriCore架构,最高主频为200MHz,高达2.5MB的闪存与240KB的RAM,完全满足智能车控制的算力需求。为方便使用与后续更换,我们使用了逐飞科技公司生产的TC264单片机系统板,原理图如图 2.11 所示: ...