cmd 信号量控制命令 ,支持命令:RT_IPC_CMD_RESET arg 暂时不知道 返回值: RT_EOK 成功释放信号量 */ rt_err_t rt_sem_control(rt_sem_t sem, int cmd, void *arg) { rt_ubase_t level; /* parameter check */ RT_ASSERT(sem != RT_NULL); RT_ASSERT(rt_object_get_type(&sem->parent.paren...
控制消息队列: rt_err_t rt_mq_control(rt_mq_t mq, rt_uint8_t cmd, void *arg); 只支持RT_IPC_CMD_RESET这一条命令,表示复位消息队列。
rt_err_t rt_event_control(rt_event_tevent, rt_uint8_t cmd,void*arg); 只支持RT_IPC_CMD_RESET这个命令,表示复位事件,将事件集set清0。
(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL); rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } return ch; } /* 数据解析线程 */ static void data_parsing(void) { char ch; char data[ONE_DATA_MAXLEN]; static char i = 0; while (1) { ch = uart_sample_get_char(); rt_device_write(...
rt_sem_control(&rx_sem1, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);if (rcv_one_byte_flag)rt_sem_take(...
rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL); rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } return ch; } /* 数据解析线程 */ static void data_parsing(void) { while (1) { ch = uart_sample_get_char(); flag = 1; ...
rt_sem_control(&rx2_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL); rt_sem_take(&rx2_sem, RT_WAITING_FOREVER); } return ch; } /* 数据解析线程 */ static void data_uart2_parsing(void) { char * str="1234"; // 发送10次 for (tmp = 0; tmp < 10; ++tmp) { ...
mb_mapping->tab_registers[0x0b] =0x1234;#ifndef RT_USING_POSIX_STDIOrt_sem_init(&ctx->rx_sem,"rx_sem",0, RT_IPC_FLAG_FIFO);#endifmodbus_connect(ctx);intnum =0; 4.3 接收处理 _modbus_receive_msg 兼容了两种不同的方式 4.3.1 方式1 检查串口队列是否有数据或者是否满 ...
在用户中断服务程序(ISR)中,分为两种情况,第一种情况是不进行线程切换,这种情况下用户中断服务程序和中断后续程序运行完毕后退出中断模式,返回被中断的线程。 另一种情况是,在中断处理过程中需要进行线程切换,这种情况会调用 rt_hw_context_switch_interrupt() 函数进行上下文切换,该函数跟 CPU 架构相关,不同 CPU...
= RT_NULL);switch (cmd){case RT_DEVICE_CTRL_RTC_GET_TIME:*(rt_uint32_t *) args = get_...