在Cortex-M 架构中,rt_hw_context_switch_interrupt() 的函数实现流程如下图所示,它将设置需要切换的线程 rt_interrupt_to_thread 变量,然后触发 PendSV 异常(PendSV 异常是专门用来辅助上下文切换的,且被初始化为最低优先级的异常)。PendSV 异常被触发后,不会立即进行 PendSV 异常中断处理程序,因为此时还在中断...
rt_hw_interrupt_enable() 这个函数用于 “使能” 中断,它恢复了调用rt_hw_interrupt_disable() 函数前的中断状态。如果调用 rt_hw_interrupt_disable() 函数前是关中断状态,那么调用此函数后依然是关中断状态。恢复中断往往是和关闭中断成对使用的,调用的函数接口如下: void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t ...
int rt_hw_timer_init(void) // 函数自行实现,并需要装载中断服务例程 { ... rt_hw_interrupt_install(IRQ_PBA8_TIMER2_3, rt_hw_timer_isr, RT_NULL, "tick"); rt_hw_interrupt_umask(IRQ_PBA8_TIMER2_3); } /* 中断服务例程 */ static void rt_hw_timer_isr(int vector, void *param) {...
rtthread提供全局中断的打开和关闭api,这是rtthread线程同步的基础,利用全局中断的打开和关闭可以实现对临界区的保护。 //装载中断 /* vector:中断号 handle:中断服务程序 param:中断服务程序的参数 name:中断的名称 */ rt_isr_handler_t rt_hw_interrupt_install(int vector, rt_isr_handler_t handler, void *...
rthw:新增 rt_hw_interrupt_uninstall 声明 为malloc 服务新增钩子函数;支持钩子列表(在单个钩子节点中新增多个钩子) 优化系统调度器;完善 rt_vsnprintf 自旋锁内禁止使用free、malloc等嵌套阻塞IPC接口 重命名RT_DEBUGING_INIT为RT_DEBUGING_AUTO_INIT 定义标准spinlock需要关闭调度器,对外的spinlock全部使用关闭、打开调...
rt_isr_handler_t rt_hw_interrupt_install(int vector, rt_isr_handler_t handler, void *param, char *name); 1. 2. 3. 4. 参数vetor为挂载的终端号;handler为中断服务程序;param为传递给中断服务程序的参数;name为中断的名称。 函数返回挂载这个中断服务程序之前挂载的中断服务程序句柄。
* @return 挂载这个中断服务程序之前挂载的中断服务程序的句柄*/rt_isr_handler_t rt_hw_interrupt_install(intvector, rt_isr_handler_t handler,void*param,constchar*name); 这个API 并不会出现在每一个移植分支中,例如通常Cortex-M0/M3/M4 的移植分支中就没有这个 API。
rt_hw_interrupt_install接口中name参数调整为 const char * 类型;(liruncong) 提供统一的RISC-V 32/64移植层; 修正BSP中Kconfig定义配置项前 $ 警告的问题; 增加LPC54114-lite开发板BSP,包括GPIO,I2C,SDCard,SPI,SPI Flash,UART等驱动; 增加Nuvoton-M487 BSP,包括UART,EMAC驱动;(Bluebear233) 增加嘉楠K210...
rt_hw_interrupt_install(IRQ_PBA8_TIMER0_1, rt_hw_timer2_isr, RT_NULL, "tick"); rt_hw_interrupt_umask(IRQ_PBA8_TIMER0_1); rt_system_scheduler_start(); } 友商双核cortex-A7启动流程 从启动流程可以看出,我手上的这个cortex-a7在启动时,两个核心启动时是运行的同一份代码,导致了整个代码运行...
rt_isr_handler_t rt_hw_interrupt_install(int vector,rt_isr_handler_t handler,void *param,char *name); 参数vetor为挂载的终端号;handler为中断服务程序;param为传递给中断服务程序的参数;name为中断的名称。 函数返回挂载这个中断服务程序之前挂载的中断服务程序句柄。