可以使用 rt_thread_create() 创建一个动态线程,使用 rt_thread_init() 初始化一个静态线程,动态线程与静态线程的区别是:动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄(初始化 heap 之后才能使用 create 创建动态线程),静态线程是由用户分配栈空间与线程句柄。 图: 线程相关操作 3.1创建和删除线程 一个...
四、线程的管理方式 可以使用rt_thread_create() 创建一个动态线程,使用rt_thread_init() 初始化一个静态线程。 动态线程与静态线程的区别是:动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄(初始化heap 之后才能使用create 创建动态线程),静态线程是由用户分配栈空间与线程句柄。 下图描述了线程的相关操作,...
在RT-Thread中若需要动态内存管理,则需要先调用board.c--->rt_hw_board_init()--->rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);函数进行动态内存管理范围的配置,即将HEAP_BEGIN和HEAP_END之间的内存空间作为动态内存空间交由RT-Thread进行管理。 在RT-Thread Master和RT-Thread Nano版本中...
四、线程的管理方式 可以使用rt_thread_create() 创建一个动态线程,使用rt_thread_init() 初始化一个静态线程。 动态线程与静态线程的区别是:动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄(初始化heap 之后才能使用create 创建动态线程),静态线程是由用户分配栈空间与线程句柄。 下图描述了线程的相关操作,...
比如led2_thread= rt_thread_create(...); */ staticrt_thread_t led2_thread = RT_NULL; #ifdef RT_USING_HEAP //定义使用了HEAP才能动态创建线程 /*参数的含义,放在上面看起来更加方便,要不然太长了 1、线程的名称;线程名称的最大长度由 rtconfig.h 中的宏 RT_NAME_MAX 指定,多余部分会被自动截...
在 rtconfig.h 文件中，取消 RT_USING_HEAP 的宏注释，如下图所示 编辑 六、 main.c 加入实验内容 #include "sys.h"#include "stm32f10x_conf.h"#include "led.h"#include <rthw.h>#include "rtthread.h"/* 定义线程控制块 */static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;/*** 函数声明***...
rtthread rt_system_heap_init 硬件中断 文章目录 一、IO设备概念 二、IO设备api 三、IO设备示例 四、IO设备知识点 4.1 IO设备类型 4.2 设备模式 4.3 设备打开模式 4.4 控制命令 五、字符设备示例:uart设备 一、IO设备概念 rtthread提供的IO设备模型分为三层...
登录后复制rt_system_heap_init rt_malloc rt_realloc rt_free 内存池类 登录后复制rt_mp_create rt_mp_delete rt_mp_alloc 内核对象类 登录后复制rt_object_allocate rt_object_find idle 线程 登录后复制rt_defunct_execute ipc 同步和消息机制类
rt_thread_create:动态创建一个线程。需要使能:RT_USING_HEAP,堆管理。创建的线程【结构体】与【线程栈】都是动态申请出来的。删除这个线程时,需要调用rt_thread_delete。删除后,线程的【结构式】与【线程栈】占用的内存(堆)空间,可以释放。删除后,这个线程不存在了,想再次开启使用,需要重新创建。动态线程的特点:...
rt_system_heap_init(heap_begin, heap_end) 既可以使用空闲的片内空间,也可以使用片外ram rt_malloc() rt_free() rt_realloc() 改变原来申请分配的大小,重新分配 rt_calloc(count, size), 从内存堆中分配连续内存地址的多个内存块 4. 线程 RT-Thread的基本单位称线程,我理解对应于Linux的进程概念 ...