无需NMS:通过创新的查询机制,RT-DETR能够有效识别每个物体,并直接生成边界框位置和类别,而无需依赖于传统的NMS算法来去除冗余框。 RT-DETR中的无NMS实现: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 importtorch from transformersimportDetrImageProcessor,DetrForObjectDetectionfromPILimportImageimportrequests ...
【前言】 RT-DETR是由百度近期推出的DETR-liked目标检测器，该检测器由HGNetv2、混合编码器和带有辅助预测头的Transformer编码器组成，整体结构如下所示。本文将采用RT-DETR两种不同风格的onnx格式，使用onnxruntime20行代码，无需nms操作即可实现简易部署推理.一、原生onnx+ort推理方式 使用以下命令抽取出模型配置文件...
首先是DETR,该方法作为Transformer在目标检测领域的开山之作,一经推出,便引发了极大的轰动,该方法巧妙的利用Transformer进行特征提取与解码,同时通过匈牙利匹配方法完成预测框与真实框的匹配,避免了NMS等后处理过程。 随后DAB-DETR引入了动态锚框作为查询向量,从而对DETR中的100个查询向量进行了解释。 Deformable-DETR针对T...
本文采用RT-DETR两种不同风格的onnx格式,使用onnxruntime20行代码,无需nms操作即可实现简易部署推理。 RT-DETR是由百度近期推出的DETR-liked目标检测器,该检测器由HGNetv2、混合编码器和带有辅助预测头的Transformer编码器组成,整体结构如下所示。 本文将采用RT-DETR两种不同风格的onnx格式,使用onnxruntime20行代码,...
此外,由于 DETR 的多层解码器架构,RT-DETR 支持灵活的速度调节,以适应各种实时场景而无需重新训练。这使得 RT-DETR 成为实时物体检测的灵活且强大的解决方案,解决了先前模型的局限性,并在该领域设立了新的标准。 通过集成这些先进的技术,RT-DETR 不仅解决了 NMS 带来的挑战,还实现了卓越的性能,使其在实时目标检测...
无需NMS 后处理:作为端到端的检测器,不需要传统的非最大抑制(NMS)后处理步骤,消除了由此带来的推理速度延迟和优化难度; 优异的检测性能:在 COCO val2017 数据集上,RT-DETR-R50 达到了 53.1% 的 AP 和 108FPS 的速度,相比其他实时和端到端目标检测器,在速度和精度方面都表现出了领先的性能;文件...
!python tools/eval.py -c configs/rtdetr/rtdetr_r50vd_6x_coco_sliced.yml -o weights=output/rtdetr_r50vd_6x_coco_sliced/best_model.pdparams --slice_infer --combine_method=nms --match_threshold=0.6 --match_metric=ios 子图拼图评估模型具体指标如下: Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95...
NMS iteratively processes all boxes for each category, making its execution time dependent on the number of input prediction boxes and the two hyperparameters: score threshold and IoU threshold. Model Architecture The RT-DETR model comprises a backbone, a hybrid encoder, and a transformer decoder ...
高效混合编码器:百度的RT-DETR使用高效混合编码器,通过解耦尺度内相互作用和跨尺度融合来处理多尺度特征。这种独特的基于视觉转换器的设计降低了计算成本,并允许实时对象检测。 IoU感知查询选择:b百度的RT-DETR通过利用iou感知查询选择来改进对象查询初始化。这使得模型能够专注于场景中最相关的物体,提高检测精度。 自适...
{}' object has no attribute '{}'".format( AttributeError: 'RTDETRDecoder' object has no attribute 'stride' ERROR:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:failed (exitcode: 1) local_rank: 0 (pid: 3083) of binary: /home/lb/anaconda3/envs/vision-test/bin/python Traceback (most ...